optee的进入和退出

已于 2025-01-12 11:27:17 修改
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分类专栏： optee精选 文章标签： mmu optee TEE atf trust 入口 trustzone
于 2025-01-06 16:42:38 首次发布
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思考

cpu是如何进入optee的？ 进入optee的入口有哪些？如果一些入口没有实现是怎样的？
cpu是如何从optee中返回的？
fast smc call和std smc call有什么区别？是如何区分的？使用场景是怎样定义的？
多核启动是怎样换成optee os启动多核的？
optee os是如何响应外部系统中断的？

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optee进入和退出方式的设计模型
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
05-07 485
进入和退出TEE的设计模型 透过事务看本质，本文以直接写答案的方式总结其模型，就不再贴具体的代码了。 进入TEE的方式有两种： （1）在启动阶段，设置optee的启动地址(这是物理地址)到ELR_EL3后，然后ERET到TEE -（2）在runtime阶段(启动多核时也属于runtime阶段)，将thread_vector_table的offset(这是物理地址)设置到ELR_EL3寄存器，然后ERET到TEE 退出TEE的方式有三种： （1）在optee干完活后(boot阶段初始化完成、runti
OPTee进入和退出方式的设计模型 - 嵌入式
PixelPusher的博客
09-02 109
它基于ARM TrustZone技术，在一个特殊的受保护的执行环境中运行，称为可信执行环境（Trusted Execution Environment，TEE）。OP-TEE提供了一套API和库，使得应用程序可以运行在非可信执行环境（Normal World）和可信执行环境（Secure World）之间进行受保护的通信。本文将探讨OP-TEE在嵌入式系统中的进入和退出方式的设计模型，并提供相应的源代码实例。在设计进入OP-TEE的方式时，我们需要考虑到嵌入式设备的硬件特性和软件支持。
【代码精读】optee的进入和退出的方式
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
11-12 469
>**概要**: 本文详细介绍了optee的进入和退出的机制。 > - 进入optee的方式有多少种？分别是怎样的流程？ > - 退出optee的方式又有多少种？分别是怎样的流程？ > - 进入optee的这些方式种，哪些是开启异常中断的，哪些是关闭异常中断的？
optee v4.2.0版本更新
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
06-06 246
可信固件 OP-TEE v4.2.0于 2024 年 4 月 12 日发布。此版本是次要版本更新，但仍包含相当多的修复，总共合并了 145 个拉取请求，包括 optee_os、optee_client、optee_test 和 build gits。自今年早些时候的上一个版本以来，这 145 个拉取请求增加了 320 个新提交。更新包括增加了几个新平台、对核心进行了各种更新以及对 OP-TEE OS 本身的驱动程序。除此之外，我们还对 CI 作业和 OP-TEE 附带的可信应用程序进行了一些改进。
optee的栈指针和栈内存的介绍
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
01-08 25
optee的栈指针和栈内存的介绍思考 栈指针的概念 PSTATE中的栈指针选择寄存器 optee基于硬件特性设计栈 optee的栈内存设计 optee os中有栈内存的声明 设置tmp_stack栈 设置thread_stack栈 设置abort栈 optee栈内存的使用总结 TA中的堆和栈
【置顶】TEE从入门到精通-[目录]
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
05-06 5602
此专栏讲解包含不限于optee、商用TEE、常规的安全业务设计。但主要基于optee最新代码，深度讲解和剖析各项原理和机制...
OPTEE学习笔记 - REE与TEE通信
orlando19860122的专栏
03-15 7390
本文以REE驱动的加载为例，描述REE侧驱动与TEE侧驱动通信的过程 驱动的加载和初始化可以参考https://blog.csdn.net/shuaifengyun/article/details/72934531。已经做出较为详细的说明，这里对于其中一些更细节的内容做出一些记录，仅供学习参考。 文中提到了optee_probe是建立optee驱动的最后一步，其中前半部分的操作大多数型如下： ...
01-optee内核-中断处理
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
07-24 789
本节介绍如何处理全局执行的开关 基于异常和中断通知的上下文。中断 通知是 IRQ/FIQ 异常，也可能意味着世界的切换 执行上下文：正常世界到安全世界，或安全世界到正常 世界。
06-optee内核-栈的介绍
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
07-24 95
外部中断退出类似于 RPC 退出，但它是 和 （分别用于 armv7-A/Aarch32 和 Aarch64），用于保存线程状态。当收到异常时，堆栈指针始终是临时使用的，在分配适当的堆栈时 指针。RPC 已启动 调用该调用以当 线程被恢复，它将在下一条指令继续，就像这个函数一样 做了正常的回归。当前 线程堆栈被分配给该线程堆栈，然后选择该线程堆栈。当主线程函数时，返回的中断是 禁用后，CPU 将切换到临时堆栈。在早期启动期间，CPU 配置了临时堆栈，该堆栈将一直使用到 OP-TEE首次退出正常世界。
A星算法路径规划：基于自编Astar的二维路径规划详解与应用
05-11
内容概要：本文深入探讨了A星算法在二维路径规划中的应用，涵盖算法原理、实现步骤及代码详解。首先介绍了A星算法作为一种启发式搜索算法，在机器人路径规划、游戏AI等领域广泛应用。接着阐述了A星算法的核心思想，即通过评估函数(f = g + h)来指导搜索方向，确保找到最优路径。随后详细讲解了实现步骤，包括定义地图和节点的数据结构、初始化起始点和终止点、管理开放列表和关闭列表，以及具体的搜索流程和路径回溯方法。最后提供了代码的主要部分及其注释，便于读者理解和实践。 适合人群：对路径规划感兴趣的开发者、研究人员及学生，尤其是希望深入了解A星算法原理和实现细节的人群。 使用场景及目标：适用于需要解决二维空间中最短路径问题的应用场景，如机器人导航、游戏开发等。目标是让读者掌握A星算法的工作机制，并能独立实现和优化自己的路径规划系统。 其他说明：文中提供的代码虽未完整列出，但包含了关键部分和详尽注释，有助于读者快速入门并进一步拓展。
matlab学习心得.doc
最新发布
05-12
matlab学习心得.doc
spring-orm-5.0.8.RELEASE.jar中文文档.zip
05-11
# 压缩文件中包含： 中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；
mapstruct-processor-1.2.0.Final.jar中文文档.zip
05-11
# 压缩文件中包含： 中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；
基于Simulink的BTT与STT导弹六自由度仿真建模及优化方案
05-11
内容概要：本文详细介绍了BTT（Bank-to-Turn）和STT（Skid-to-Turn）两种导弹六自由度仿真的Simulink建模方法及其优化方案。文中涵盖了导弹的整体设计方案以及各个子系统的数学模型，如目标模型、导弹模型、导引头模型、导引规律模型、控制规律模型和舵机模型。特别强调了参数自定义、修改与二次优化的重要性，并提供了具体的代码实例，如导引头的二阶滞后环节和舵机的死区+饱和+速率限制模型。此外，还讨论了常见的错误和注意事项，如参数单位换算错误和耦合系数符号错误，并提出了自动化生成仿真报告的方法。 适合人群：航空航天工程领域的研究人员和技术人员，尤其是对导弹六自由度仿真感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要进行导弹六自由度仿真的科研项目或教学活动。主要目标是帮助用户掌握Simulink环境下导弹仿真的建模技巧，提高仿真精度和效率。 其他说明：文中提供的模型和代码可以在GitHub上获取，便于用户进行实际操作和进一步优化。
bugreport-2025-05-11-204343.zip
05-11
bugreport-2025-05-11-204343.zip
电力系统调频研究：基于经典节点系统的风电与火电联合调频及新能源集成
05-11
内容概要：本文详细探讨了新英格兰10机39节点、IEEE 39节点、IEEE 9节点和IEEE 11节点等经典电力系统节点的研究，重点介绍了风火联合调频的方法及其在离散与向量模型中的应用。同时，文章还讨论了光伏、风机、储能等新能源元件的引入及其对电力系统的影响，特别是风机并网控制的各种策略，如虚拟惯性控制、下垂控制、虚拟同步机控制和桨距角控制等。此外，文中提供了简化的Python代码示例，帮助理解这些概念的实际应用。 适合人群：从事电力系统研究的专业人士，尤其是关注风电与火电联合调频及新能源集成的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解经典电力系统节点特性和新能源元件集成的研究项目。目标是提高对电力系统调频机制的理解，掌握风机并网控制策略，并为未来的智能电网发展提供理论支持。 其他说明：文章不仅涵盖了理论分析，还包括了一些实用的代码示例，便于读者更好地理解和实践相关概念。
【嵌入式系统】基于STM32的智能窗帘控制系统设计：语音控制、光照感应与场景联动功能实现
05-11
内容概要：本文档详细介绍了基于STM32实现智能窗帘电机外设控制的应用案例，涵盖硬件设计和软件设计两大部分。硬件上采用STM32微控制器作为主控，搭配LD3320语音识别模块、光照传感器、步进电机驱动模块、OLED显示屏、蓝牙模块以及电源管理模块。软件方面，通过C++编写主程序，实现了语音控制、光照感应、场景联动（如“观影模式”自动关帘）、用户界面显示和定时任务等功能。代码框架展示了初始化函数、步进电机控制、语音命令处理、自动控制、场景联动的具体实现方式，并提供了注意事项，包括电源管理、传感器校准、安全机制和代码优化。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的研发人员，尤其是对STM32和智能设备开发感兴趣的工程师。 使用场景及目标：①适用于智能家居项目，特别是需要实现智能窗帘控制的场景；②学习如何将语音识别、光照感应等技术应用于实际产品中；③掌握STM32平台下多模块协同工作的开发技巧，提升项目开发能力。 阅读建议：本案例不仅提供了完整的代码实现，还详细解释了每个功能模块的设计思路和实现方法。建议读者在学习过程中结合实际硬件进行调试，理解各部分的工作原理，并根据自身需求进行扩展和优化。
COMSOL红外与热风耦合干燥技术在食品加工中的应用及优化
05-11
内容概要：本文详细介绍了COMSOL软件在食品加工领域的应用，特别是红外加热、热风干燥及其耦合技术。首先讨论了COMSOL红外加热干燥食品的技术，通过设置材料属性和辐射参数，模拟食品在红外辐射下的传热和传质行为。接着介绍了较为简单的热风干燥技术，最后重点探讨了红外耦合热风干燥技术，强调其在提高传热效率、保持食品品质方面的优势。文中还涉及了部分代码示例，用于展示如何通过编程实现对这两种技术的协同控制。此外，提到了干燥后的切片处理工艺，指出其对产品最终质量的影响。 适合人群：食品工程技术人员、科研工作者、高校师生及相关行业从业者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解食品干燥技术原理及应用的人群，旨在提升食品加工技术水平，优化生产工艺，提高产品质量。 其他说明：文中提供的代码片段为简化版本，实际应用中需要根据具体情况进行调整和完善。
浣熊优化算法及其改进ICOA在SVM分类预测中的应用与性能评估
05-11
内容概要：本文介绍了浣熊优化算法(COA)及其改进版本ICOA在支持向量机(SVM)分类预测中的应用。COA是一种2022年提出的新算法，以其灵活性和适应性著称。文中提到，只需替换数据即可运行COA优化的SVM模型，并附有详细的注释供学习参考。此外，ICOA通过引入三种策略对COA进行了改进，在多数测试函数上表现出色。这两种算法的应用不仅提升了SVM分类预测的能力，还展示了它们在机器学习和优化算法领域的潜力。 适合人群：从事机器学习、优化算法研究的专业人士以及希望深入了解和支持向量机优化方法的研究者。 使用场景及目标：适用于需要提高SVM分类预测性能的实际项目中，如金融风险评估、医疗诊断等领域。目标是通过应用COA和ICOA来增强模型的准确性、效率和鲁棒性。 其他说明：该文档不仅提供理论介绍，还包括具体的实现细节和性能对比，有助于读者全面理解和应用这些新算法。
OPTEE平台TA与CA API文档详解
标题："OPTEE的TA API和CA API" 涵盖了信息安全领域中安全执行环境（TEE）的一个重要组成部分，主要针对信任执行环境（Trusted Execution Environment）中可信应用（Trusted Application，简称TA）和客户端应用...
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