人工智能在智能制造中的应用

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（文：洪寿滨）人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域不断扩大，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

本文讲述工业机器人、视觉系统、RFID(无线射频技术)、伺服，电动拧紧机及控制系统的组成结构，实现汽车零部件智能制造。具体讲述了系统的总体设计与软件的实现，并对系统采取的可靠性措施进行了说明。

针对汽车零部件智能制造系统已在国内许多知名汽车生产线上得到广泛应用，并取得稳定可靠的运行效果，极大提高了生产效率。经实践证明了该系统具有高度的可靠性，极大降低了生产成本，并且提高了汽车的质量，节省了人力，具有明显的经济效益和社会效益。

人工智能在智能制造中应用于汽车生产线中，具体工作过程是当输送线把汽车发动机输送到需要装配的工位时，控制系统会通过RFID自动识别当前发动机的机型码，比如识别出来的车型是大众捷达，那么工业机器人就会到大众捷达车的物料区去检测物料，控制系统通过视觉系统判断此物料的摆放方向是否是正确的，如果不正确，控制系统会通知工业机器人抓到此物料在移动过程中需要把物料摆正后在放下，而且在放料前控制系统还会通知视觉系统判断待放料区是否有其它物品，没有物品才允许放料，而且在放完料后控制系统还会通知视觉系统判断放完的物料是否摆放正确，如果摆放不正确，控制系统会通知工业机器人将此物料抓到废料区，如果摆放正确，工业机器人会继续抓取下一个物料，整个过程是一样的，当物料都抓取完成，控制系统会通知机械结构将摆放好的物料装配到发动机上，装配完成后控制系统会根据当前的机型码，通知电动拧紧机自动变换拧紧位置和自动选择拧紧程序，当变位完成和选择好程序后电动拧紧机开始拧紧，直至拧紧完需要拧紧的螺栓为止，当螺栓都拧紧完成，控制系统会通知输送线，此工位已工作完成，将发动机输送到后面的工序。

本文介绍的是人工智能在智能制造中的应用。智能系统以工业机器人、视觉系统、RFID、伺服、电动拧紧机为核心进行介绍，借助于控制系统强大的控制功能、工业机器人的灵活、视觉系统的判断、RFID无线射频技术的高效、伺服精准的定位、拧紧系统多方式的控制，完美的实现了生产线的智能制造。

智能制造在工业中非常的重要，基于工业机器人、视觉系统、RFID、伺服、电动拧紧机和强大的控制系统使生产线可靠性高、效率高、节能效果显著、动态响应速度快。实现了汽车行业的智能制造，不需要人员操作，节省了人力，提高了产品质量。

目前在国内外智能制造的研究设计中，对于能适应不同的工业环境，结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性(EMC)的智能制造研究还有待提高。因此，有待于进一步研究改善智能制造的性能，使其能被广泛用于工业生产实践中。

编辑：白雪