一阶系统单位阶跃响应的特点_负载的转矩特性及交流伺服系统的常用性能指标...

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元旦快乐

大家好今天正值元旦假期，故进行负载的转矩特性及交流伺服系统的常用性能指标两部分内容。

1.负载的转矩特性

对运动控制系统而言，生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入，生产机械的负载转矩特性直接影响运动控制系统方案的选择和系统的动态性能。为了对运动控制系统作全面的了解，便于系统设计和调试，常归纳出几种典型的生产机械负载转矩特性。

1.1恒转矩负载特性

负载转矩大小恒定，与或n无关，称作恒转矩负载。恒转矩负载有位能性和反抗性两种。位能性恒转矩负载由重力产生，具有固定的大小和方向，如图1a所示。反抗性恒转矩负载的大小不变，方向则始终与速度反向，如图1b所示。

a) 位能性恒转矩负载    b) 反抗性恒转矩负载

1 恒转矩负载特性

1.2恒功率负载特性