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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装ROS及rosdep报错解决办法
Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下:1.配置ubuntu的软件和更新；2.设置安装源；3.设置key；4.安装；5.配置环境变量1.配置ubuntu的软件和更新打开“软件和更新”对话框，设置如下2.设置安装源国内清华安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -c
2021-05-09 15:43:23
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原创 数学建模异常值处理
%计算矩阵行列数（r：行数，c：列数）[r,c] = size(S);temp = isnan(S);%将矩阵转化为0、1矩阵来查找缺项for i = 1:c for j = 1:r Location_1 = find(temp ==1);%输出NaN数据的位置 endendF = fillmissing(S,'movmedian',10);%利用窗口长度为10的移动均值填充缺失数据E = F(:,2:98); %去除时间变量%%%判断负荷数据是否符合正态分布
2020-06-15 18:56:41
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原创 Adams与MATLAB联合仿真，单摆运动
1.三维实体建模软件构建单摆模型设置模型输出类型为.x_t文件2.ADAMS新建模型2.1导入三维模型2.2设置状态变量2.3定义输入、输出变量2.4设置与MATLAB联合仿真插件Adams Controls2.5输出结果为.m文件3打开MATLAB软件3.1验证Adams导出文件的正确性并打开文件3.2打开文件类型如下3.3新建Simulink...
2020-02-07 13:32:53
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空空如也
空空如也
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