weixin_42160583的博客

Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下:1.配置ubuntu的软件和更新；2.设置安装源；3.设置key；4.安装；5.配置环境变量1.配置ubuntu的软件和更新打开“软件和更新”对话框，设置如下2.设置安装源国内清华安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -c

%计算矩阵行列数（r：行数，c：列数）[r,c] = size(S);temp = isnan(S);%将矩阵转化为0、1矩阵来查找缺项for i = 1:c for j = 1:r Location_1 = find(temp ==1);%输出NaN数据的位置 endendF = fillmissing(S,'movmedian',10);%利用窗口长度为10的移动均值填充缺失数据E = F(:,2:98); %去除时间变量%%%判断负荷数据是否符合正态分布

逆发动机MAP图：1.读取逆发动机MAP图数据2.利用mesh函数绘制三维图形：

1.三维实体建模软件构建单摆模型设置模型输出类型为.x_t文件2.ADAMS新建模型2.1导入三维模型2.2设置状态变量2.3定义输入、输出变量2.4设置与MATLAB联合仿真插件Adams Controls2.5输出结果为.m文件3打开MATLAB软件3.1验证Adams导出文件的正确性并打开文件3.2打开文件类型如下3.3新建Simulink...