Ubuntu18.04安装ROS及rosdep报错解决办法

Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下:
1.配置ubuntu的软件和更新；
2.设置安装源；
3.设置key；
4.安装；
5.配置环境变量
1.配置ubuntu的软件和更新
打开“软件和更新”对话框，设置如下

2.设置安装源
国内清华安装源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

国内中科大安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.设置Key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E3