kalman滤波matlab仿真,Kalman滤波基础及MATLAB仿真——程序、部分习题答案、课件

【实例简介】Kalman滤波基础及MATLAB仿真——程序、部分习题答案、课件

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【核心代码】

程序、部分习题答案、课件——Kalman滤波基础及MATLAB仿真

└── 下载资料

├── PPT

│   ├── 01第一部分 01绪论及数学基础.ppt

│   ├── 01第一部分 02绪论及数学基础.ppt

│   ├── 01第一部分 03绪论及数学基础.ppt

│   ├── 01第一部分 04作业总结.ppt

│   ├── 02第二部分 01卡尔曼滤波.ppt

│   ├── 02第二部分 02卡尔曼滤波.ppt

│   ├── 02第二部分 03作业总结.ppt

│   ├── 03第三部分_01卡尔曼滤波应用技术.ppt

│   ├── 03第三部分_02卡尔曼滤波应用技术.ppt

│   ├── 03第三部分_03卡尔曼滤波应用技术.ppt

│   ├── 03第三部分_04卡尔曼滤波应用技术.ppt

│   ├── 04第四部分 最优平滑.ppt

│   ├── 04第四部分 卡尔曼滤波在组合导航中的应用.ppt

│   └── CNS-INS组合导航及应用.ppt

├── 程序

│   ├── 0第一章

│   │   └── example01_01.m

│   ├── 1第二章

│   │   ├── example02_01.m

│   │   ├── example02_02.m

│   │   ├── example02_06.m

│   │   ├── example02_08.m

│   │   ├── example02_09.m

│   │   ├── example02_13.m

│   │   ├── example02_16.m

│   │   └── example02_20.m

│   ├── 2第三章

│   │   ├── example03_10.m

│   │   ├── example03_11.m

│   │   └── example03_12.m

│   ├── 3第四章

│   │   ├── example04_05.m

│   │   └── example04_07.m

│   ├── 4第五章

│   │   ├── DKFinitial.m

│   │   ├── Innova.m

│   │   ├── Kdelaya.m

│   │   ├── Pred.m

│   │   ├── Update.m

│   │   ├── example05_03.m

│   │   ├── example05_07.m

│   │   └── recorda.m

│   ├── 5第六章

│   │   ├── dsarma.mat

│   │   ├── exampl06_04.m

│   │   ├── example06_05.m

│   │   ├── example06_06.m

│   │   ├── example06_07.m

│   │   ├── example06_08.m

│   │   └── example06_09.m

│   ├── 6第七章

│   │   ├── CalMeasVar.m

│   │   ├── PlotPie.m

│   │   ├── disc_model.m

│   │   ├── example07_01a.m

│   │   ├── example07_01b.m

│   │   ├── example07_01c.m

│   │   ├── example07_02.m

│   │   ├── example07_03.m

│   │   ├── observibility.m

│   │   └── tstandard_total.txt

│   ├── 7第八章

│   │   ├── ParticleEx1.m

│   │   ├── example08_01.m

│   │   ├── example08_02.m

│   │   ├── example08_03.m

│   │   └── utchol.m

│   └── 8第九章

│       ├── dataa.mat

│       ├── dcm2q.m

│       ├── example09_01.m

│       ├── example09_02.m

│       ├── llh2ecef.m

│       ├── p2p.m

│       ├── tranmj.m

│       ├── wV2V.m

│       ├── wdcm2eulr.m

│       ├── weulr2dcm.m

│       ├── weulr2qua.m

│       ├── wgenmtr.m

│       ├── wgravity.m

│       ├── wllh2dcm.m

│       ├── wq2q.m

│       ├── wqua2dcm.m

│       └── wradicurv.m

└── 部分作业参考答案

└── 参考答案.docx

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