2009.6CHINA EQUIPMENT
T
ECHNOLOGY
科技纵横
基于单片机的物料升降机控制器的设计
【 摘 要 】
以单片机 89C51为控制器核 心 , 实现了物料升降机的自动控制, 改善了人
工控制卷扬机导致的操作精度低的问题, 既 保证了施工的安全, 又可以降低施工费用, 增 加工作效率 。
【 关键词 】
单片机; 升降机; 控制器 汽车目前,在一些建筑施工和工厂生产 中以建筑卷扬机和施工升降机等建筑货运电 梯为代表的垂直升降机械, 扮演着重要角色 。 利用这类设备,可以将物料和施工人员在地 面和各楼层间输送 。 在建筑工地和工厂生产 中普遍采用的是卷扬机控制的方法,定位精 度差,劳动强度大, 所以有必要采用自动控 制系统 。 升降机除了需要具有与普通电梯类 似的上升 、 下降 、 平层等功能外, 还需要具有 极强的抗干扰能力, 以及恶劣环境下的安全 、 正常工作能力 。 现在的电梯控制系统主要是
由可编程控制器控制 。
但是价格较昂贵 。 而单 片机价格相当便宜,如果在抗干扰功能上有 所提高的话, 完全可以代替 PLC 实现对工控 设备的控制,并且在建筑施工和工厂生产中 使用的物料升降机不需要复杂的控制 。 因此, 使用单片机来实现物料升降机的自动控制, 既保证施工安全, 又可以降低施工费用 。
1. 系统控制原理
本系统以单片机 89C51为控制器核心 , 并结合 8279、 8255、 74LS373及 LED 显示等 芯片来进行楼层显示 、 楼层申请 、 以及扩展功 能 , 以便更好的实现升降功能 。 升降机的工作 原理和基本要求是 :当某层有呼叫信号输入 时 , 信号锁存系统将呼叫信号锁存 , 待单片机 查询到呼叫信号后 , 根据呼叫信号的位置 (即 楼层数 和升降机所处的位置 , 决定升降机运
行方向 , 并启动升降机到呼叫楼层停机 、
开门 , 待关门后 , 再根据要求把物料或人员送到目 标楼层