10.2 网络基础编程
10.2.1 socket概述
1．socket定义
在Linux中的网络编程是通过socket接口来进行的。人们常说的socket是一种特殊的I/O接口，它也是一种文件描述符。socket是一种常用的进程之间通信机制，通过它不仅能实现本地机器上的进程之间的通信，而且通过网络能够在不同机器上的进程之间进行通信。
每一个socket都用一个半相关描述{协议、本地地址、本地端口}来表示；一个完整的套接字则用一个相关描述{协议、本地地址、本地端口、远程地址、远程端口}来表示。socket也有一个类似于打开文件的函数调用，该函数返回一个整型的socket描述符，随后的连接建立、数据传输等操作都是通过socket来实现的。
2．socket类型
常见的socket有3种类型如下。
(1)流式socket(SOCK_STREAM)。
流式套接字提供可靠的、面向连接的通信流；它使用TCP协议，从而保证了数据传输的正确性和顺序性。
(2)数据报socket(SOCK_DGRAM)。
数据报套接字定义了一种无连接的服务，数据通过相互独立的报文进行传输，是无序的，并且不保证是可靠、无差错的。它使用数据报协议UDP。
(3)原始socket。
原始套接字允许对底层协议如IP或ICMP进行直接访问，它功能强大但使用较为不便，主要用于一些协议的开发。
10.2.2 地址及顺序处理
1．地址结构相关处理
(1)数据结构介绍。
下面首先介绍两个重要的数据类型：sockaddr和sockaddr_in，这两个结构类型都是用来保存socket信息的，如下所示：
struct sockaddr
{
unsigned short sa_family; /*地址族*/
char sa_data[14]; /*14字节的协议地址，包含该socket的IP地址和端口号。*/
};
struct sockaddr_in
{
short int sa_family; /*地址族*/
unsigned short int sin_port; /*端口号*/
struct in_addr sin_addr; /*IP地址*/
unsigned char sin_zero[8]; /*填充0 以保持与struct sockaddr同样大小*/
};
这两个数据类型是等效的，可以相互转化，通常sockaddr_in数据类型使用更为方便。在建立socketadd或sockaddr_in后，就可以对该socket进行适当的操作了。
(2)结构字段。
表10.1列出了该结构sa_family字段可选的常见值。
表10.1
结构定义头文件
#include
sa_family
AF_INET：IPv4协议
AF_INET6：IPv6协议
AF_LOCAL：UNIX域协议
AF_LINK：链路地址协议
AF_KEY：密钥套接字(socket)
sockaddr_in其他字段的含义非常清楚，具体的设置涉及其他函数，在后面会有详细的讲解。
2．数据存储优先顺序
(1)函数说明。
计算机数据存储有两种字节优先顺序：高位字节优先(称为大端模式)和低位字节优先(称为小端模式，PC机通常采用小端模式)。Internet上数据以高位字节优先顺序在网络上传输，因此在有些情况下，需要对这两个字节存储优先顺序进行相互转化。这里用到了4个函数：htons()、ntohs()、htonl()和ntohl()。这4个地址分别实现网络字节序和主机字节序的转化，这里的h代表host，n代表network，s代表short，l代表long。通常16位的IP端口号用s代表，而IP地址用l来代表。
(2)函数格式说明。
表10.2列出了这4个函数的语法格式。
表10.2 htons等函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
uint16_t htons(unit16_t host16bit)
uint32_t htonl(unit32_t host32bit)
uint16_t ntohs(unit16_t net16bit)
uint32_t ntohs(unit32_t net32bit)
函数传入值
host16bit：主机字节序的16位数据
host32bit：主机字节序的32位数据
net16bit：网络字节序的16位数据
net32bit：网络字节序的32位数据
函数返回值
成功：返回要转换的字节序
出错：-1
注意
调用该函数只是使其得到相应的字节序，用户不需清楚该系统的主机字节序和网络字节序是否真正相等。如果是相同不需要转换的话，该系统的这些函数会定义成空宏。
3．地址格式转化
(1)函数说明。
通常用户在表达地址时采用的是点分十进制表示的数值(或者是以冒号分开的十进制IPv6地址)，而在通常使用的socket编程中所使用的则是二进制值，这就需要将这两个数值进行转换。这里在IPv4中用到的函数有inet_aton()、inet_addr()和inet_ntoa()，而IPv4和IPv6兼容的函数有inet_pton()和inet_ntop()。由于IPv6是下一代互联网的标准协议，因此，本书讲解的函数都能够同时兼容IPv4和IPv6，但在具体举例时仍以IPv4为例。
这里inet_pton()函数是将点分十进制地址映射为二进制地址，而inet_ntop()是将二进制地址映射为点分十进制地址。
(2)函数格式。
表10.3列出了inet_pton函数的语法要点。
表10.3 inet_pton函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int inet_pton(int family, const char *strptr, void *addrptr)
函数传入值
family
AF_INET：IPv4协议
AF_INET6：IPv6协议
strptr：要转化的值
addrptr：转化后的地址
函数返回值
成功：0
出错：-1
表10.4列出了inet_ntop函数的语法要点。
表10.4 inet_ntop函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int inet_ntop(int family, void *addrptr, char *strptr, size_t len)
函数传入值
family
AF_INET：IPv4协议
AF_INET6：IPv6协议
函数传入值
addrptr：转化后的地址
strptr：要转化的值
len：转化后值的大小
函数返回值
成功：0
出错：-1
4．名字地址转化
(1)函数说明。
通常，人们在使用过程中都不愿意记忆冗长的IP地址，尤其到IPv6时，地址长度多达128位，那时就更加不可能一次次记忆那么长的IP地址了。因此，使用主机名将会是很好的选择。在Linux中，同样有一些函数可以实现主机名和地址的转化，最为常见的有gethostbyname()、gethostbyaddr()和getaddrinfo()等，它们都可以实现IPv4和IPv6的地址和主机名之间的转化。其中gethostbyname()是将主机名转化为IP地址，gethostbyaddr()则是逆操作，是将IP地址转化为主机名，另外getaddrinfo()还能实现自动识别IPv4地址和IPv6地址。
gethostbyname()和gethostbyaddr()都涉及一个hostent的结构体，如下所示：
struct hostent
{
char *h_name;/*正式主机名*/
char **h_aliases;/*主机别名*/
int h_addrtype;/*地址类型*/
int h_length;/*地址字节长度*/
char **h_addr_list;/*指向IPv4或IPv6的地址指针数组*/
}
调用gethostbyname()函数或gethostbyaddr()函数后就能返回hostent结构体的相关信息。
getaddrinfo()函数涉及一个addrinfo的结构体，如下所示：
struct addrinfo
{
int ai_flags;/*AI_PASSIVE, AI_CANONNAME;*/
int ai_family;/*地址族*/
int ai_socktype;/*socket类型*/
int ai_protocol;/*协议类型*/
size_t ai_addrlen;/*地址字节长度*/
char *ai_canonname;/*主机名*/
struct sockaddr *ai_addr;/*socket结构体*/
struct addrinfo *ai_next;/*下一个指针链表*/
}
hostent结构体而言，addrinfo结构体包含更多的信息。
(2)函数格式。
表10.5列出了gethostbyname()函数的语法要点。
表10.5 gethostbyname函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
struct hostent *gethostbyname(const char *hostname)
函数传入值
hostname：主机名
函数返回值
成功：hostent类型指针
出错：-1
调用该函数时可以首先对hostent结构体中的h_addrtype和h_length进行设置，若为IPv4可设置为AF_INET和4；若为IPv6可设置为AF_INET6和16；若不设置则默认为IPv4地址类型。
表10.6列出了getaddrinfo()函数的语法要点。
表10.6 getaddrinfo()函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int getaddrinfo(const char *node, const char *service, const struct addrinfo *hints, struct addrinfo **result)
函数传入值
node：网络地址或者网络主机名
service：服务名或十进制的端口号字符串
hints：服务线索
result：返回结果
函数返回值
成功：0
出错：-1
在调用之前，首先要对hints服务线索进行设置。它是一个addrinfo结构体，表10.7列举了该结构体常见的选项值。
表10.7 addrinfo结构体常见选项值
结构体头文件
#include
ai_flags
AI_PASSIVE：该套接口是用作被动地打开
AI_CANONNAME：通知getaddrinfo函数返回主机的名字
ai_family
AF_INET：IPv4协议
AF_INET6：IPv6协议
AF_UNSPEC：IPv4或IPv6均可
ai_socktype
SOCK_STREAM：字节流套接字socket(TCP)
SOCK_DGRAM：数据报套接字socket(UDP)
ai_protocol
IPPROTO_IP：IP协议
IPPROTO_IPV4：IPv4协议
4
IPv4
IPPROTO_IPV6：IPv6协议
IPPROTO_UDP：UDP
IPPROTO_TCP：TCP
注意
(1)通常服务器端在调用getaddrinfo()之前，ai_flags设置AI_PASSIVE，用于bind()函数(用于端口和地址的绑定，后面会讲到)，主机名nodename通常会设置为NULL。
(2)客户端调用getaddrinfo()时，ai_flags一般不设置AI_PASSIVE，但是主机名nodename和服务名servname(端口)则应该不为空。
(3) 即使不设置ai_flags为AI_PASSIVE，取出的地址也可以被绑定，很多程序中ai_flags直接设置为0，即3个标志位都不设置，这种情况下只要hostname和servname设置的没有问题就可以正确绑定。
(3)使用实例。
下面的实例给出了getaddrinfo函数用法的示例，在后面小节中会给出gethostbyname函数用法的例子。
/* getaddrinfo.c */
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
{
struct addrinfo hints, *res = NULL;
int rc;
memset(&hints, 0, sizeof(hints));
/*设置addrinfo结构体中各参数 */
hints.ai_flags = AI_CANONNAME;
hints.ai_family = AF_UNSPEC;
hints.ai_socktype = SOCK_DGRAM;
hints.ai_protocol = IPPROTO_UDP;
/*调用getaddinfo函数*/
rc = getaddrinfo("localhost", NULL, &hints, &res);
if (rc != 0)
{
perror("getaddrinfo");
exit(1);
}
else
{
printf("Host name is %s\n", res->ai_canonname);
}
exit(0);
}
10.2.3 socket基础编程
(1)函数说明。
socket编程的基本函数有socket()、bind()、listen()、accept()、send()、sendto()、recv()以及recvfrom()等，其中根据客户端还是服务端，或者根据使用TCP协议还是UDP协议，这些函数的调用流程都有所区别，这里先对每个函数进行说明，再给出各种情况下使用的流程图。
n socket()：该函数用于建立一个socket连接，可指定socket类型等信息。在建立了socket连接之后，可对sockaddr或sockaddr_in结构进行初始化，以保存所建立的socket地址信息。
n bind()：该函数是用于将本地IP地址绑定到端口号，若绑定其他IP地址则不能成功。另外，它主要用于TCP的连接，而在UDP的连接中则无必要。
n listen()：在服务端程序成功建立套接字和与地址进行绑定之后，还需要准备在该套接字上接收新的连接请求。此时调用listen()函数来创建一个等待队列，在其中存放未处理的客户端连接请求。
n accept()：服务端程序调用listen()函数创建等待队列之后，调用accept()函数等待并接收客户端的连接请求。它通常从由bind()所创建的等待队列中取出第一个未处理的连接请求。
n connect()：该函数在TCP中是用于bind()的之后的client端，用于与服务器端建立连接，而在UDP中由于没有了bind()函数，因此用connect()有点类似bind()函数的作用。
n send()和recv()：这两个函数分别用于发送和接收数据，可以用在TCP中，也可以用在UDP中。当用在UDP时，可以在connect()函数建立连接之后再用。
n sendto()和recvfrom()：这两个函数的作用与send()和recv()函数类似，也可以用在TCP和UDP中。当用在TCP时，后面的几个与地址有关参数不起作用，函数作用等同于send()和recv()；当用在UDP时，可以用在之前没有使用connect()的情况下，这两个函数可以自动寻找指定地址并进行连接。
服务器端和客户端使用TCP协议的流程如图10.6所示。
服务器端和客户端使用UDP协议的流程如图10.7所示。
图10.6 使用TCP协议socket编程流程图 图10.7 使用UDP协议socket编程流程图
(2)函数格式。
表10.8列出了socket()函数的语法要点。
表10.8 socket()函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int socket(int family, int type, int protocol)
函数传入值
family：
协议族
AF_INET：IPv4协议
AF_INET6：IPv6协议
AF_LOCAL：UNIX域协议
AF_ROUTE：路由套接字(socket)
AF_KEY：密钥套接字(socket)
type：
套接字类型
SOCK_STREAM：字节流套接字socket
SOCK_DGRAM：数据报套接字socket
SOCK_RAW：原始套接字socket
protoco：0(原始套接字除外)
函数返回值
成功：非负套接字描述符
出错：-1
表10.9列出了bind()函数的语法要点。
表10.9 bind()函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int bind(int sockfd, struct sockaddr *my_addr, int addrlen)
函数传入值
socktd：套接字描述符
my_addr：本地地址
addrlen：地址长度
函数返回值
成功：0
出错：-1
端口号和地址在my_addr中给出了，若不指定地址，则内核随意分配一个临时端口给该应用程序。
表10.10列出了listen()函数的语法要点。
表10.10 listen()函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int listen(int sockfd, int backlog)
函数传入值
socktd：套接字描述符
backlog：请求队列中允许的最大请求数，大多数系统缺省值为5
函数返回值
成功：0
出错：-1
表10.11列出了accept()函数的语法要点。
表10.11 accept()函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen)
函数传入值
socktd：套接字描述符
addr：客户端地址
addrlen：地址长度
函数返回值
成功：0
出错：-1
表10.12列出了connect()函数的语法要点。
表10.12 connect()函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int connect(int sockfd, struct sockaddr *serv_addr, int addrlen)
函数传入值
socktd：套接字描述符
serv_addr：服务器端地址
addrlen：地址长度
函数返回值
成功：0
出错：-1
表10.13列出了send()函数的语法要点。
表10.13 send()函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int send(int sockfd, const void *msg, int len, int flags)
函数传入值
socktd：套接字描述符
msg：指向要发送数据的指针
len：数据长度
flags：一般为0
函数返回值
成功：发送的字节数
出错：-1
表10.14列出了recv()函数的语法要点。
表10.14 recv()函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int recv(int sockfd, void *buf,int len, unsigned int flags)
函数传入值
socktd：套接字描述符
buf：存放接收数据的缓冲区
len：数据长度
flags：一般为0
函数返回值
成功：接收的字节数
出错：-1
表10.15列出了sendto()函数的语法要点。
表10.15 sendto()函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int sendto(int sockfd, const void *msg,int len, unsigned int flags, const struct sockaddr *to, int tolen)
函数传入值
socktd：套接字描述符
msg：指向要发送数据的指针
len：数据长度
flags：一般为0
to：目地机的IP地址和端口号信息
tolen：地址长度
函数返回值
成功：发送的字节数
出错：-1
表10.16列出了recvfrom()函数的语法要点。
表10.16 recvfrom()函数语法要点
所需头文件
#include
函数原型
int recvfrom(int sockfd,void *buf, int len, unsigned int flags, struct sockaddr *from, int *fromlen)
函数传入值
socktd：套接字描述符
buf：存放接收数据的缓冲区
len：数据长度
flags：一般为0
from：源主机的IP地址和端口号信息
tolen：地址长度
函数返回值
成功：接收的字节数
出错：-1
(3)使用实例。
该实例分为客户端和服务器端两部分，其中服务器端首先建立起socket，然后与本地端口进行绑定，接着就开始接收从客户端的连接请求并建立与它的连接，接下来，接收客户端发送的消息。客户端则在建立socket之后调用connect()函数来建立连接。
服务端的代码如下所示：
/*server.c*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define PORT 4321
#define BUFFER_SIZE 1024
#define MAX_QUE_CONN_NM 5
int main()
{
struct sockaddr_in server_sockaddr,client_sockaddr;
int sin_size,recvbytes;
int sockfd, client_fd;
char buf[BUFFER_SIZE];
/*建立socket连接*/
if ((sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))== -1)
{
perror("socket");
exit(1);
}
printf("Socket id = %d\n",sockfd);
/*设置sockaddr_in 结构体中相关参数*/
server_sockaddr.sin_family = AF_INET;
server_sockaddr.sin_port = htons(PORT);
server_sockaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
bzero(&(server_sockaddr.sin_zero), 8);
int i = 1;/* 允许重复使用本地地址与套接字进行绑定 */
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &i, sizeof(i));
/*绑定函数bind()*/
if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_sockaddr,
sizeof(struct sockaddr)) == -1)
{
perror("bind");
exit(1);
}
printf("Bind success!\n");
/*调用listen()函数，创建未处理请求的队列*/
if (listen(sockfd, MAX_QUE_CONN_NM) == -1)
{
perror("listen");
exit(1);
}
printf("Listening....\n");
/*调用accept()函数，等待客户端的连接*/
if ((client_fd = accept(sockfd,
(struct sockaddr *)&client_sockaddr, &sin_size)) == -1)
{
perror("accept");
exit(1);
}
/*调用recv()函数接收客户端的请求*/
memset(buf , 0, sizeof(buf));
if ((recvbytes = recv(client_fd, buf, BUFFER_SIZE, 0)) == -1)
{
perror("recv");
exit(1);
}
printf("Received a message: %s\n", buf);
close(sockfd);
exit(0);
}
客户端的代码如下所示：
/*client.c*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define PORT 4321
#define BUFFER_SIZE 1024
int main(int argc, char *argv[])
{
int sockfd,sendbytes;
char buf[BUFFER_SIZE];
struct hostent *host;
struct sockaddr_in serv_addr;
if(argc
{
fprintf(stderr,"USAGE: ./client Hostname(or ip address) Text\n");
exit(1);
}
/*地址解析函数*/
if ((host = gethostbyname(argv[1])) == NULL)
{
perror("gethostbyname");
exit(1);
}
memset(buf, 0, sizeof(buf));
sprintf(buf, "%s", argv[2]);
/*创建socket*/
if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
{
perror("socket");
exit(1);
}
/*设置sockaddr_in 结构体中相关参数*/
serv_addr.sin_family = AF_INET;
serv_addr.sin_port = htons(PORT);
serv_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
bzero(&(serv_addr.sin_zero), 8);
/*调用connect函数主动发起对服务器端的连接*/
if(connect(sockfd,(struct sockaddr *)&serv_addr,
sizeof(struct sockaddr))== -1)
{
perror("connect");
exit(1);
}
/*发送消息给服务器端*/
if ((sendbytes = send(sockfd, buf, strlen(buf), 0)) == -1)
{
perror("send");
exit(1);
}
close(sockfd);
exit(0);
}
在运行时需要先启动服务器端，再启动客户端。这里可以把服务器端下载到开发板上，客户端在宿主机上运行，然后配置双方的IP地址，在确保双方可以通信(如使用ping命令验证)的情况下运行该程序即可。
$ ./server
Socket id = 3
Bind success!
Listening....
Received a message: Hello,Server!
$ ./client localhost(或者输入IP地址) Hello,Server!
1986
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