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小包转发效率低下,这既不是SYN问题,也与QUEUE无关,根源在于:1、 操作系统对大量随机中断(interrpt)的性能低下:PC体系架构的系统中,网卡接收数据(RECV)基于中断机制(IRQ)。以前窄带时代带宽小,每秒产生IRQ次数少,占用CPU处理资源也就少。在宽带环境下,当每秒IRQ数量达到10K以上时,CPU就忙不赢了。2、操作系统从kernel到user-space的内存复制(copy...
摘要由CSDN通过智能技术生成

小包转发效率低下,这既不是SYN问题,也与QUEUE无关,根源在于:

1、 操作系统对大量随机中断(interrpt)的性能低下:PC体系架构的系统中,网卡接收数据(RECV)基于中断机制(IRQ)。以前窄带时代带宽小,每秒产生IRQ次数少,占用CPU处理资源也就少。在宽带环境下,当每秒IRQ数量达到10K以上时,CPU就忙不赢了。

2、操作系统从kernel到user-space的内存复制(copy)效率低下。

为解决IRQ处理瓶颈,现代操作系统改变了网卡的IRQ处理机制,提高了网络处理效率:

提高网络性能的几种技术

1、FreeBSD下的device polling

关闭网卡的中断方式,使用轮循方式收发报文,可以大大提高小包(如syn flood,udp flood)下的路由性能和路由器的稳定性,提升率可以超过100M线速。

2、Linux2.6下的NAPI(New API)

关闭网卡的中断方式,使用轮循方式收发报文,可以大大提高小包(如syn flood,udp flood)下的路由性能和路由器的稳定性,提升率可以超过100M线速,但远低于FreeBSD下的decice_polling。

3、Linux下的Timer_based网卡驱动程序(Tuplit网卡)

关闭网卡的中断方式,使用基于网卡上定时器进行定时查询方式收发报文,可以大大提高小包(如syn flood,udp flood)下的路由性能和路由器的稳定性,提升率可以超过100M线速,但远低于FreeBSD下的decice_polling。

4、Linux下的NAPI和Circular Buffer技术(DMA—user_space技术)

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### 回答1: 无法找到 ros-melodic-autotruck-1.0.0-bionic.20221101.052612_amd64.deb 这个包。 这可能是因为这个包不存在或者没有被添加到可用的软件源中。你可以尝试以下操作: 1. 确保你正在使用正确的软件源,并且已经更新了软件源的缓存。 2. 检查软件包的名称是否拼写正确。 3. 尝试在其他软件源中搜索这个包。 4. 如果该包是第三方软件包,你可以在对应的网站或者Github上下载安装。 5. 如果以上方法都不能解决问题,可以试试更换其他版本的ROS. ### 回答2: 出现该错误的原因是没有找到名为"ros-melodic-autotruck-1.0.0-bionic.20221101.052612_amd64.deb"的ROS(Robot Operating System)软件包。 解决该问题的步骤如下: 1. 确保已正确安装ROS软件,且已正确设置ROS软件源。ROS软件的安装和设置可以参考官方文档。 2. 确认你输入的软件包名称是否正确,包括大小写。如果软件包名称不正确,应该使用正确的名称进行搜索和安装。 3. 确保你的系统和软件源中有该软件包的支持。在确定软件包支持的操作系统和版本后,根据操作系统和版本选择相应的软件源。 4. 运行`sudo apt update`命令更新软件包列表,确保本地软件包列表是最新的。 5. 运行`sudo apt install ros-melodic-autotruck`命令安装相应的软件包。注意替换`ros-melodic-autotruck`为正确的软件包名称。 6. 如果以上步骤无法解决问题,可能是因为该软件包是非官方或自定义软件包。在这种情况下,你可能需要联系软件包的提供者获取详细的安装说明或支持。 总之,无法找到软件包的问题通常是因为软件包名称、软件源或系统配置错误。通过以上步骤逐一排查,你应该能够解决该问题并正确安装所需的ROS软件包。 ### 回答3: 无法找到包"ros-melodic-autotruck-1.0.0-bionic.20221101.052612_amd64.deb"的提示通常意味着在您的计算机上没有添加与该包对应的软件源。要解决这个问题,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 确认软件源名称:首先,确保您正确地拼写了该软件包的名称。如果名称不正确,您将无法找到它。请务必检查您在命令中输入的名称。 2. 更新软件源列表:使用以下命令更新软件源列表,以确保您的计算机能够找到最新的软件包: ``` sudo apt update ``` 3. 添加正确的软件源:如果软件源列表没有包含所需的软件包,您需要手动添加正确的软件源。请按照ROS官方文档或其他可靠来源的指导添加正确的ROS软件源。 4. 检查软件源链接:确保手动添加的软件源链接正确,并且您的计算机可以访问它。您可以尝试在浏览器中打开链接以进行确认。 5. 重新安装软件包:一旦您正确地添加了软件源,并且可以找到该软件包,您可以使用以下命令重新安装它: ``` sudo apt install ros-melodic-autotruck-1.0.0-bionic.20221101.052612_amd64.deb ``` 如果您仍然无法找到或安装所需的软件包,可能需要检查该软件包是否存在于其他软件源或您可能需要寻求相关技术支持。

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