bash 脚本的执行方式 在 Bash 中，执行脚本可以通过多种方式，其中最常见的两种是使用bash直接运行脚本和使用source命令（或，即点命令）来执行。这两种方式有着根本的区别，它们对脚本的影响和脚本对环境的影响也不同。
不要从界面启动IDE来编写代码 ide会继承环境变量，如果从界面启动，ide只会继承系统默认的环境，而从终端会话启动的ide会继承这个终端的环境，二者天差地别，我就是因为这个环境变量的差异死活编译失败，而且命名在终端里可以编译成功!最后从终端启动ide才成果，坑死我了。
能否向右位移？且偏移大小是-1？ 即__asm__("shrl %1, %0\t" : "+r"(a) : "c"((-s)));这句的右移指令，mmpeg似乎想进行一个负数的偏移，（我不知道他怎么想的，啥情况会负数作偏移？），所以这个内联汇编一定要传入负数s，报错的原因在于gcc拒绝接收负数的立即数作为操作数，把"ic"改为"i"，去掉立即数的约束即可成功编译了，参考。cl就是-1值，eax即3，向右偏移-1位，就是偏移0xFF, 变成了0，看来硬件不会作正负判断。那么问题解决了，新的问题是，如果真的把负数传入，那么会发生什么事情？
SDI-12协议与STM32 进行uart通信 其中DIR_OUT_SDI是一个IO引脚，控制UART_TX_SDI是否使能，U10是三态门IC，即拉低DIR_OUT_SDI使能stm32输出，拉高DIR_OUT_SDI失能输出,串口配置8位数据位，偶校验，1位停止位，1200波特率。示波器测试得到传感器的应答信号如下：第一个是唤醒信号，拉高电平13毫秒，之后保持20毫秒低电平，第二个数据帧是激活信号，即ascii码: "0!"，第三个是传感器的应答信号:"0\r"
Nor flash 页写地址与数据大小的限制 如果页写指令的地址不是256的整数倍，并且写入的数据量超过了当前地址所在页的边界，则超过的那些数据会重新写入当前页的首地址（即256的整数倍地址），所以，在进行页写的时候，要注意这个限制，跨页写数据时注意分多个页写命令。厂商提供的flash手册如下。
STM32 SPI对存储芯片发送写是能命令后一直忙等待 我采用CUBE配置的SPI外设，对cs引脚选择了硬件输出，这种方式对读取命令没有影响，但是对写命令有，当我发送写是能命令后，读取状态寄存器的值一直都是忙，我猜测这可能是硬件控制cs引脚后，对于HAL_SPI_Transmit等命令，内部没有实现CS的拉高和拉低操作，所以才会出现这种情况，证据就是我将CS设置为软件输出，自己控制后，读取就正常了。
使用GDB，进行在Pyhon 级别的调试（python使用ctype引用动态库文件） 我在使用python运行一个程序，它引用ctypes调用了动态库，现在需要进行调试，那么可以使用GDB调试python程序。gdb --args python main.py进入gdb就可以设置断点了b func_namerunstackoverflow上有这个问题，出自How to debug python script in C level using GDB. Give me a simple example for this - Stack Overflow...
python 3.6中的字符串转c_type_p的报错问题 官方在这个版本中将 python的字符串类型对应到了字节类型，所以要传字符串时要把字符串转成字节类型，例如：test.argtype = [c_char_p]......test("param")这样会报错，需要修改成test(b"param")
线性最小二乘法 c语言实现 公式用的出自https://blog.csdn.net/hezhefly/article/details/79517684?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-5.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogComm
算法性能优化的注意点 memset是大家常用的函数，而且一般的编程书籍都会谆谆告诫大家：申请内存后要初始化，防止使用未经初始化的内存导致不可预知的结果，所以我们一般都会按照如下方式编写代码：char* buffer = (char*)malloc(1024);memset(buffer, 0x00, 1024);代码看起来很标准，也很美观，但这里却隐藏着一个陷进：memset的性能并不高！如果你的内存在1K左右，可能还察觉不到，但如果是1M，那性能影响就很明显了，我们来看实测数据（Redhat EL5 Inte.
stm32焊接与调式心得以及求助 对于我这种焊接和软件调试的初学者而言，调通自己焊接的stm板子会遇到一些不易察觉的问题，现在总结一下解决方法。问题一：如果说keil中debug选项里显示无法连接到mcu，你也许有几个检查的思路1 : 如果用sw调式，而且是用stm32Cube生成的初始化文件，那么在stm32Cube配置时要在debug选项中选择SW配置模式，否则仿真器就无法检测到mcu了。2: 你需要在根据pcb图来检查焊接是否出现了虚焊和假焊的错误，焊接不出现虚焊和假焊是焊接的基本功，为了保证焊接的...
个人笔记，关于stm32的hal库的学习笔记 我上传到了gitee思维导图文件用mindmaster打开链接：git@gitee.com:gouweicaosui/stm32-learning-notes.git
stm32开发层次介绍（转载） 自STM32标准库出道以来，备受广大工程师和公司的喜爱，但是，从2013年开始，ST逐渐停止了对标准外设库的更新和维护。目前，ST全力推崇HAL库，STM32Cube就是与HAL库配合使用图形化编程官方IDE。7.1 STM32库简介到目前为止，ST有标准外设库(SPL 库)、HAL 库、LL 库 三种。前两者都是常用的库，后面的 LL 库是 ST 最近才添加，随 HAL 源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。各库如下所示：图1 标准库、HAL 库、LL 库对比其中，SPL 库 和 HA
嵌入式常识（KEIL uVision，KEIL MDK，KEIL For ARM，RealView MDK，KEIL C51，KEIL C166，KEIL C251） µvision 中µ读 “缪”轻声。我们要区别的概念：KEIL uVision，KEIL MDK，KEIL For ARM，RealView MDK，KEIL C51，KEIL C166，KEIL C251从接触MCS-51单片机开始，我们就知道有一个叫KEIL的软件。在开发单片机时，使用的是C语言或者汇编语言，我们知道，这两种语言都不能直接烧写到单片机里面，执不执行暂且不说，光是代码的体积，就足以撑破整个单片机。所以，我们需要一个软件，把C语言或者汇编语言编译生成单片机可执行的二进制...
面试笔记（纯粹个人向，用于应对问到项目中解决了那些问题的笔记） 项目：伺服电机初始化和伺服电机调用接口的相关工程任务概括：在通信主机上编写应用程序 利用ethercat驱动进行主机对从机（伺服电机）的数据通信首先需要解释一下ethercat数据通信中的两个重要的概念：pdo和sdo，就我所认识的，sdo用于在通信初始化前对目标从机的某些寄存器进行配置，它是pdo开始收发数据之前执行的，只配置一次。pdo则是过程数据，它在通信建立时不间断地以同步周期为间隔进行数据的交换，具体如何交换则不需要应用层的程序关心，这些都在驱动层完成了。在主机方面：...
关于linux内核结构的笔记整理 我在码云上传了一份自己关于linux内核的用思维导图整理的笔记，刚开始用思维导图，这个工具一方面能直观地把握某一概念的结构，另一方面对于概念的修改和整合，删除，合并等操作十分方便，感觉自己打开了新世界。链接如下：https://gitee.com/gouweicaosui/linux-structure-mind-map...
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