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Finale_Raky
Unity/Unreal/RL/AI 游戏专业研究生一枚
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【6月第一周学习记录】UU-Computer vision(1):3D reconstruction&Camera calibration
世界坐标系→相机坐标系:把物体的世界坐标系先旋转,与相机坐标系对齐,然后平移首先,绕X轴旋转:X不变注意:要变换某个坐标系,都是用变换矩阵对其进行左乘这就是相机的外参数(Extrinsics):*把加号融入进变换矩阵的行为,就是转化为了齐次幻灯片来源:PP_AI的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili ,感谢老师......原创 2022-06-07 00:37:42 · 252 阅读 · 0 评论 -
20220128学习记录- 北交opencv基础
1.模拟图像→空间采样,亮度量化→数字图像空间分辨率:与采样间隔有关亮度分辨率:与灰度级有关2.图像存储:比特数=面积x灰度级的量化级别,注意是256灰度级不是乘256而是8,2的8次方3.格式区别:4.直方图的定义描述图片的亮暗,可以通过统计灰度级出现的次数。灰度直方图的定义就是如此:eg.将所有灰度直方图n累加,可以得到图像的总像素数此外,在进行图像之间的比较时,如果图片大小不同即像素不同,而灰度级只统计数量,所以...原创 2022-01-28 23:13:51 · 3275 阅读 · 0 评论 -
20220129学习记录- 北交opencv基础 第二章
1.图像增强的几种方式:空间域增强:1)代数运算 s=255-r:反色(很好理解,懒得放图了)2)灰度变换:例如将灰度集中的图片进行灰度拉伸,灰度平均分布时落在人眼敏感区的灰度则相应增大,参数A=d/b, 输出d大于输入b时,则为拉伸,且d越大拉伸效果越明显。改进版:分段处理幂次变换:在0,1区间,幂指数(伽马)大于一时拉伸高灰度,小于一时拉伸低灰度3)空间域滤波:按坐标(x,y) 滤波频域增强:4)频域滤波(对x,y傅里叶变换),用高通/低通滤波器,一般噪声是...原创 2022-01-29 22:58:57 · 3089 阅读 · 0 评论