在尝试运行【1.5 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包】
https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html
时,运行到最后发现只有地板没有模型。
我的配置为 ubuntu18.04,ros melodic
这里参考了该问题的回答:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/70
在执行
$ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git

后,找到ROS-Academy-for-Beginners所在文件位置,右键进入终端。

然后输入$ git checkout melodic

输入两次
cd ..
退回到tutorial_ws文件夹,安装提示重新安装依赖,编译,运行。

出现了~
在遵循《ROS-Academy-for-Beginners》的1.5章节安装指导,使用Ubuntu 18.04和ROS Melodic时,用户遇到只显示地板而无模型的异常情况。参考相关GitHub issue后,用户尝试了切换到melodic分支,重新安装依赖并编译,但问题依然存在。输出的日志没有提供进一步的错误信息。
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