【Gazebo】运行软件博物馆和Xbot机器人模型时只显示背景不显示机器人

在尝试运行【1.5 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包】
https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html
时，运行到最后发现只有地板没有模型。

我的配置为 ubuntu18.04,ros melodic

这里参考了该问题的回答：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/70

在执行
$ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git

后，找到ROS-Academy-for-Beginners所在文件位置，右键进入终端。

然后输入$ git checkout melodic

输入两次

cd ..

退回到tutorial_ws文件夹，安装提示重新安装依赖，编译，运行。

出现了~