rosdep updata更新失败解决方法

本文介绍如何通过修改rosdep源码,利用ghproxy.com加速对GitHubRaw资源的访问,以解决rosdepupdate过程中的超时问题,详细步骤包括7处关键文件的修改和操作指导。

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转自:https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940
亲测有效,这里对具体细节进行补充

原文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。
网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理,非常好用,后续将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问,进而解决rosdep update超时问题。

首先定位rosdep资源下载函数。
函数名为download_rosdep_data,位于/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py。我们修改这一函数,添加:

url="https://ghproxy.com/"+url

修改时,如果没有权限修改,可以执行命令:

sudo nautilus

在弹出的文件夹下即可修改

共修改7处
1.修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.pydownload_rosdep_data
在这里插入图片描述

2.修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.pyDEFAULT_INDEX_URL
将DEFAULT_INDEX_URL 替换为:

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

3./usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行
http://ghproxy.com/加入url中
url = ‘http://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/package.xml’
下面4、5、6、同理****均可通过在地址前添加https://ghproxy.com/前缀来应用代理服务。

4./usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行

5./usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py 39行

6./usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行

7.在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 第204行添加

gbpdistro_url = “https://ghproxy.com/” + gbpdistro_url

再次尝试执行rosdep update,问题解决。

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版权声明:本文为CSDN博主「leida_wt」的原创文章
原文链接:https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940

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