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little han
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04 ros 离线本地源的制作及离线安装(xavier arm架构)
[TOC](Ubuntu18.04 ros 离线本地源的制作及离线安装(xavier arm架构))原创 2023-06-07 10:47:13 · 1253 阅读 · 4 评论 -
解决mavros源码安装过程中wstool update -t src -j4报错(网络限制)问题
Error processing 'mavros' : [mavros] Checkout of https://github.com/mavlink/mavros.git version 1.13.0 into /home/nvidia/zxhmavros_ws/src/mavros failed.ERROR in config: Error processing 'mavlink' : [mavlink] Checkout of https://github.com/mavlink/mavlink-原创 2022-06-30 14:16:23 · 1281 阅读 · 3 评论 -
安装mavlink报错:aurllib2.URLError: <urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused>
mavros安装mavlink报错:urllib2.URLError:原创 2022-06-30 11:25:17 · 783 阅读 · 2 评论 -
Xavie平台 ubuntu18.04下PX4环境配置与编译
Xavier NX平台,ubuntu18.04系统下,下载制定版本的PX4代码,配置工具链,并编译原创 2022-06-09 17:23:21 · 640 阅读 · 0 评论 -
Xaiver NX pip安装opencv-python
我采用python3.6,所以指令用pip3网络好的情况下:直接pip3 install opencv-python网络不好时,通过这个网址链接:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple/opencv-python/去查看合适的安装版本其中cp36代表python3.6,macosx适用于平板电脑,win适用于windows系统,linux适用于linux系统,linux系统又有x86(一般电脑适用),aarch(xavier这种板原创 2022-05-07 09:34:17 · 764 阅读 · 0 评论 -
使用GPU运行基于pytorch的yolov3代码的准备工作
记录一下自己刚拿到带独显的电脑,如何成功使用上GPU跑程序的过程。List item环境:win10平台:pycharm代码是基于pytorch的yolo目标检测程序,是B站的一个up分享的,链接如下:https://www.bilibili.com/video/BV14f4y1q7ms1 下载安装cuda以及CUDNN教程参考:深度学习环境搭建(GPU)CUDA安装(完全版)注意:教程中cuda的安装地址选择系统默认值,否则容易出错,即系统找不到路径。在配置路径时,可以先检查自己的cuda原创 2021-06-22 15:36:45 · 1184 阅读 · 0 评论