little han
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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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Ubuntu18.04 ros 离线本地源的制作及离线安装(xavier arm架构)

[TOC](Ubuntu18.04 ros 离线本地源的制作及离线安装(xavier arm架构))
原创
博文更新于 2023.06.07 ·
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解决mavros源码安装过程中wstool update -t src -j4报错(网络限制)问题

Error processing 'mavros' : [mavros] Checkout of https://github.com/mavlink/mavros.git version 1.13.0 into /home/nvidia/zxhmavros_ws/src/mavros failed.ERROR in config: Error processing 'mavlink' : [mavlink] Checkout of https://github.com/mavlink/mavlink-
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博文更新于 2022.06.30 ·
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安装mavlink报错:aurllib2.URLError: <urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused>

mavros安装mavlink报错:urllib2.URLError:
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博文更新于 2022.06.30 ·
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Xavie平台 ubuntu18.04下PX4环境配置与编译

Xavier NX平台,ubuntu18.04系统下,下载制定版本的PX4代码,配置工具链,并编译
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博文更新于 2022.06.28 ·
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Xaiver NX pip安装opencv-python

我采用python3.6,所以指令用pip3网络好的情况下:直接pip3 install opencv-python网络不好时,通过这个网址链接:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple/opencv-python/去查看合适的安装版本其中cp36代表python3.6,macosx适用于平板电脑,win适用于windows系统,linux适用于linux系统,linux系统又有x86(一般电脑适用),aarch(xavier这种板
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博文更新于 2022.05.07 ·
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百度自动图像标注工具BML使用教程

BML是一款可以用于图像(图像分类、物体检测、图像分割)、文本(文本分类、文本相似度等)、表格(表格预测)样本的在线自动标注工具。网址为:http://ai.baidu.com/bml/app/dataset/list使用百度账号登录,可以进入BML平台。1.数据导入首先创建数据集根据需要创建合适的数据集类型,这里我选择物体检测功能。在新生成的数据集中我们导入本地图片导入方式选择本地导入,导入图片数量有限,可以直接选择导入压缩包这里以导入图片为例,导入20张图片,点击确认。2.数据
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博文更新于 2021.07.30 ·
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rosdep updata更新失败解决方法

转自:https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940亲测有效,这里对具体细节进行补充原文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理,非常好用,后续将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问,进而解决rosdep update超时问题。首先定位rosdep资源下载函数。函数名为download_rosdep_data,位于/usr/lib/
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博文更新于 2021.07.12 ·
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【Gazebo】运行软件博物馆和Xbot机器人模型时只显示背景不显示机器人

在尝试运行【1.5 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包】https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html时,运行到最后发现只有地板没有模型。我的配置为 ubuntu18.04,ros melodic这里参考了该问题的回答:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/70在
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博文更新于 2021.07.12 ·
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使用GPU运行基于pytorch的yolov3代码的准备工作

记录一下自己刚拿到带独显的电脑,如何成功使用上GPU跑程序的过程。List item环境:win10平台:pycharm代码是基于pytorch的yolo目标检测程序,是B站的一个up分享的,链接如下:https://www.bilibili.com/video/BV14f4y1q7ms1 下载安装cuda以及CUDNN教程参考:深度学习环境搭建(GPU)CUDA安装(完全版)注意:教程中cuda的安装地址选择系统默认值,否则容易出错,即系统找不到路径。在配置路径时,可以先检查自己的cuda
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博文更新于 2021.06.23 ·
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WIN10 edge浏览器阻止文件下载解决方法

WIN10 edge浏览器阻止文件下载解决方法我在下载QQ文件中转站中的文件时,弹出以下内容。解决方法:右上角点击…进入设置在隐私、搜索和服务选项中,下拉至如下界面,将Microsoft Defender Smartscreen选项关闭即可。...
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博文更新于 2021.06.21 ·
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