设备树：三星4412的i2c驱动开发

 

I2C作为常用的一种通讯协议，在板级通讯中十分常见。很多传感器使用的都是i2c协议进行数据通讯。常见的有 距离传感器，温湿度传感器，陀螺仪，触摸芯片等。

 

在linux中，芯片厂家已经完成了i2c控制驱动的编写，并且已经嵌入linux内核。因此我们只需要在linux提供的i2c框架中，完成i2c设备驱动的编写即可。

 

I2C控制驱动：包括i2c寄存器的初始化，应答，读写等基础功能

I2C设备驱动：根据实际使用的外设，编写初始化，数据读写等

 

1：在设备树中添加相关的节点信息

笔者使用的开发板上的触摸芯片型号为FT5X0X 使用的是i2c_3 寄存器。因此需要在设备树中添加相关信息。打开设备树文件：exynos4.dtsi 查看厂家对i2c_3的描述

 

这里我们看到寄存器的地址是 0x13890000

打开4412的数据手册可以检查一下是否正确

 

这里完全一致。

 

打开设备树文件 exynos4412-itop-elite.dts 添加子节点

因为这款芯片需要通过引脚时序初始化，所以这里把GPIO也配置进去

 

/*自定义添加i2c3*/

&i2c_3 {

 samsung,i2c-sda-delay = <100>;

 samsung,i2c-slave-addr = <0x10>;

 samsung,i2c-max-bus-freq = <100000>;

 pinctrl-0 = <&i2c3_bus>;

 pinctrl-names = "default";

 status = "okay";

 

 i2c_test@38 {

  compatible = "i2c_test";

  reg = <0x38>;

  /*创建触摸芯片初始化相关引脚 int rst*/                                                        

  gpio1 = <&gpl0 2 0>;                                 

  gpio2 = <&gpx0 3 0>;    

 };

};

在控制台输入 make dtbs 编译设备树文件，将生成的dtb文件下载到开发板

 

2：查看i2c总线是否已经注册设备

打开超级终端输入命令  cd /sys/bus/i2c/devices/  ls查看

 

3-0038就是我们添加的设备

进入目录 cd 3-0038/  查看name

 

这里已经正确的显示了我们设定的节点名字。

 

3：编写测试驱动（仅测试i2c功能，因此这里没有引入input子系统）

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/semaphore.h>

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