计算机控制技术实验实验1,计算机控制技术实验1

微机控制技术实验

实验一采样与保持

(一)、采样实验

一．实验目的

了解模拟信号到计算机控制的离散信号的转换—采样过程。

二．实验内容及步骤

采样实验框图如图4-3-1所示。本实验将通过模/数转换模块以一定的采样周期对B9单元产生的正弦波信号采样，送虚拟示波器显示，观察在不同采样周期下，比较输入及输出的波形(失真程度)。

图4-3-1 采样实验框图

实验步骤：

(1)将正弦波信号发生器单元(B6)中开关置于‘0.1~1Hz’档，输出正弦波为SIN测孔。(2)函数信号发生器单元(B5)的S1置‘阶跃’档(最顶端)，S2置到‘2－60mS’档。(3

(4)运行、观察、记录：

①先运行LABACT程序，选择界面的“工具”菜单选中“双迹示波器”(Alt+W)项，弹出双迹示波器的界面，点击开始，用虚拟示波器观察和调整系统输入信号，调节正弦波信号发生器B6单元的调频和调幅电位器(正弦波的幅度为2V，频率为0.5Hz)。

②调节函数信号发生器(B5)单元中的调宽电位器使采样周期信号频率达到最大(约78Hz)

③再运行LABACT程序，选择微机控制菜单下的采样和保持菜单下选择采样实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后将自动加载相应源文件，即可选用本实验配套的虚拟示波器(B3)单元的CH1测孔测量波形

调节函数信号发生器(B5)单元中的调宽电位器，慢慢降低采样周期信号频率，直到虚拟示波器显示的正弦波严重失真，记录下此时的采样周期。

(二)采样/保持器实验

一．实验要求

1. 了解判断采样/保持控制系统稳定性的充要条件。

2．了解采样周期T对系统的稳定性的影响。