自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块（IMU+GPS）

惯性测量单元 (IMU)

ADI公司的iSensor® MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。

ADI IMU器件选型：

http://www.analog.com/cn/products/sensors-mems/inertial-measurement-units.html

IMU参数解释：

https://wenku.baidu.com/view/aba132c1bb4cf7ec4afed09d.html

 

IMU功能框图：