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C语言版(习题案例库)

数据结构(含实训)——C语言版

一、填空题

在双链表中要删除已知结点*s,其时间复杂度为 O(1)  。

循环队列用数组data[max]存放其元素值,已知其头、尾指针分别是front和rear,则当前队列中元素的个数是  (m+rear-front)%m    。

具有12个结点的完全二叉树的叶结点有 6 个。

在任何一棵二叉树中,度为0的结点n0和度为2的结点n2之间的关系是 n0=n2+1 。

已知完全二叉树的第4层有4个结点,则其叶子结点数是 6 。

在仅有尾指针rear指示的单循环链表rear中,在表尾插入一个结点s的语句序列是 s->next=rear->next;rear->next=s 。

栈顶的位置是随着 入栈出栈 操作而变化的。

数据结构一般包括三个方面的内容:数据的逻辑结构、数据的存储结构及对数据的运算。

假设以S和X分别表示进栈和出栈操作,则对输入序列1,2,3,4,5进行一系列栈操作SSXSXSSXXX之后,得到的输出序列为 bceda 。

数据的逻辑结构是从逻辑关系上描述数据,它与数据的存储结构无关,是独立于计算机的。

在带头结点的双链表head中,指针p所指结点是开始结点的条件是p->prior==head。

在选择排序、堆排序、快速排序、直接插入排序中,稳定的排序方法是直接插入排序。

在具有n个结点的双链表中做插入、删除运算,平均时间复杂度为O(n)。

队列的队尾位置随着入队而变化。

快速排序在最坏情况下的时间复杂度是O(n2)。

n ( n > 0 )个顶点连通无向图的生成树恰有n-1条边。

在一个长度为n的顺序表中第i个元素(1 ≤ i ≤ n+1)之前插入一个元素时,需向后移动n-i+1个元素。

在只有一个数据元素的情况下,链队列的出队操作需要修改尾指针。

数据结构是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合,它包括三方面的内容,分别是数据的逻辑结构、数据的物理结构和数据的运算。

在双循环链表中,若要在指针p所指结点之前插入指针s所指的结点,则需执行下列语句:s->prior=p->prior;p->prior->next=s;s->next=p;和p->prior=s;。

从栈顶指针为top的链栈中删除一个结点,并将被删除的结点的值保存在x中,其操作步骤为x=top->data;top=top->next;。

用数组A[m]来存放循环队列q的元素,且它的头、尾指针分别为front和rear,队列满足条件(q->rear+1)%m==q->front,则队列中当前的元素个数为m-1。

0A-11B02C03D14E2深度为6的二叉树最多有63个结点。

右图为某树的静态双亲表示,则结点D、E的双亲结点分别为 B 和 C 。

已知指针p指向双向链表中的一个结点(非首结点、非尾结点),则将结点s插入在p结点的直接后继位置的语句是s->next=p->next;s->prior=p;s->next->prior=s;p->next=s;

一个二叉树中,度为2的结点有3个,则叶结点有4个。

顺序栈s存储在数组s->data[max]中,对s进行出栈操作,执行的语句序列是x=s->data[s->top];s->top--;。

以下运算实现在循环队列中的初始化操作

void initqueue(seqqueue *q){q->front=0;q->rear=0;}

若二叉树的一个叶子是某子树的中序遍历序列中的第一个结点,则它必是该子树的后根遍历序列中的第一个结点。

对于二叉排序树的查找,若根结点元素的键值大于被查找元素的键值,则应该在该二叉树的左子树上继续查找。

数据的逻辑结构与数据元素本身的内容和形式无关。

程序段“for(i=1;i<=n;i++) {k++; for(j=1;j<=n;j++) x=x+k;}”的时间复杂度T(n)=O(n2)。

已知带表头结点的单链表L,指针p指向L链表中的一个结点(非首结点、非尾结点),则:删除结点p的直接后继结点的语句是p->next=p->next->next;删除首结点的语句是L=L->next。

二叉树通常有顺序存储结构和链式存储结构两种。

二叉树在二叉链表表示方式下,p指向二叉树的根结点,经运算s=p;while(s->rchild) s=s->rchild后,s指针指向右子树最右结点。

对于n个记录的集合进行冒泡排序,其最坏情况下所需的时间复杂度是O(n2)。

二、选择题

下列算法的时间复杂度是( B )。

for(i=1;i<=n;i+ +)

c[i]=i;

A、O(1)

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我可以为您提供一些MATLAB代码,但需要您提供双足机器人的动力学方程和要求导的变量。 假设您已经将双足机器人的动力学方程表示为矩阵形式,如下所示: M(q) * qdd + C(q, qd) * qd + G(q) = Tau 其中,M是惯性矩阵,q是关节角度向量,qdd是关节加速度向量,C是科里奥利力矩阵,qd是关节角速度向量,G是重力矩阵,Tau是关节力矩向量。 如果要求某个变量对所有变量的导数,可以使用MATLAB的符号计算工具箱。以下是一个简单的例子,展示如何使用符号计算工具箱求解一个变量对所有变量的导数。 假设我们要求M矩阵中的某个元素对所有变量的导数,可以按照以下步骤进行: 1. 定义符号变量: syms q1 q2 q3 qd1 qd2 qd3 qdd1 qdd2 qdd3 syms M11 M12 M13 M21 M22 M23 M31 M32 M33 其中,q1、q2、q3是关节角度;qd1、qd2、qd3是关节角速度;qdd1、qdd2、qdd3是关节角加速度。M11、M12、M13、M21、M22、M23、M31、M32、M33是惯性矩阵M中的元素。 2. 根据动力学方程,将M矩阵表示为符号表达式: M = [M11 M12 M13; M21 M22 M23; M31 M32 M33]; 3. 对M矩阵中的某个元素求偏导数: dM11dq1 = diff(M11, q1); dM11dq2 = diff(M11, q2); dM11dq3 = diff(M11, q3); dM11dqd1 = diff(M11, qd1); dM11dqd2 = diff(M11, qd2); dM11dqd3 = diff(M11, qd3); dM11dqdd1 = diff(M11, qdd1); dM11dqdd2 = diff(M11, qdd2); dM11dqdd3 = diff(M11, qdd3); 4. 将求得的偏导数组成一个向量: dM11 = [dM11dq1 dM11dq2 dM11dq3 dM11dqd1 dM11dqd2 dM11dqd3 dM11dqdd1 dM11dqdd2 dM11dqdd3]; 5. 将向量转化为函数句柄: f = matlabFunction(dM11, 'Vars', {q1, q2, q3, qd1, qd2, qd3, qdd1, qdd2, qdd3, M11, M12, M13, M21, M22, M23, M31, M32, M33}); 6. 调用函数句柄,传入具体的数值,即可得到变量对所有变量的导数: q = [0.1, 0.2, 0.3]; qd = [0.4, 0.5, 0.6]; qdd = [0.7, 0.8, 0.9]; M = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]; dM11dq1dq2dq3dqd1dqd2dqd3dqdd1dqdd2dqdd3 = f(q(1), q(2), q(3), qd(1), qd(2), qd(3), qdd(1), qdd(2), qdd(3), M(1,1), M(1,2), M(1,3), M(2,1), M(2,2), M(2,3), M(3,1), M(3,2), M(3,3)); 以上就是一个简单的例子。如果您需要求解其他变量对所有变量的导数,可以按照类似的方法进行。需要注意的是,符号计算工具箱的运算速度较慢,因此需要耐心等待计算结果。

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