本文介绍了在Ubuntu 18.4上使用ROS进行人脸识别的步骤，包括启动摄像头、进行摄像头标定参数设置以及解决在安装过程中遇到的问题。首先，通过catkin_make编译并运行usb_cam来启动摄像头，然后进行摄像头标定以优化图像质量。在标定过程中，确保从不同角度全方位调整摄像头。遇到的错误如setup.bash未正确指示包源，可以通过source命令解决。此外，对于Ubuntu联网问题导致的tensorflow安装失败，建议使用本地get-pip.py文件进行离线安装。
1.启动摄像头（电脑自带rgb摄像头）
准备工作：①新建文件夹 ②新建文件夹安装usb_cam安装包
在新创建文件夹（非catkin_ws文件夹）下面，输入命令：catkin_make，编译完成后输入：source devel/setup.bash，在新创建文件夹下重新打开终端，运行：roscore，再打开新终端，运行：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch，摄像头启动。
运行成功图（会弹出摄像图）
其中，进行摄像头标定参数后，该警告会消失。
2.摄像头标定参数（摄像头仍在启动前提下）
在新建文件夹下建立新终端，完成下面两个步骤
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