蓝牙模块 hc06 linux,[Arduino]HC-06蓝牙模块使用小结

简介

蓝牙，顾名思义，蓝色的牙齿，并不能用来咬人，而是一种无线数据传输标准。

HC-05和HC-06是现在使用较多的两种蓝牙模块。两者之间的区别是HC-05是主从一体机，既能向自己的'主子'打小报告，也可以接收下达的命令；而HC-06只能工作在从机模式下，那就只能乖乖接收上级的命令啦。

在很多情况下，我们都想当“霸道总裁”，让下级乖乖听话就OK了，不需要他多废话。那就用HC-06就够了。

下面是HC-06的模块示意图：

示意图

可以看到它有4个引脚，那么它接线如下：

接线图

在这里，我并没有使用Arduino的0,1号口，而是使用了两个数字口。这样就不会占用Arduino自身的串口。

AT模式

在按照上面的接线之后，HC-06会自动进入AT模式，在这个模式下，可以通过串口对蓝牙模块进行一些诸如修改名称、密码的操作。

注意：AT命令一定要大写，中间的+不可省略

指令

返回

功能

AT

OK

确认连接

AT+VERSION

OKlinvorV1.8

查看版本

AT+NAMExxxx

OKsetname

设置蓝牙名称

AT+PINxxxx

OKsetPIN

设定密码

----

----

----

AT+BAUD1

OK1200

波特率设为1200

AT+BAUD2

OK2400

波特率设为2400

AT+BAUD3

OK4800

波特率设为4800

AT+BAUD4

OK9600

波特率设为9600

AT+BAUD5

OK19200

波特率设为19200

AT+BAUD6

OK38400

波特率设为38400

AT+BAUD7

OK57600

波特率设为57600

AT+BAUD8

OK115200

波特率设为115200

其中xxx替换成自己想要的。

不建议设置更高的波特率，通信会不稳定

/*

Name: Bluetooth.ino

Created: 2016/7/30 13:26:47

Author: Fing

*/

#include

//使用软件串口，能讲数字口模拟成串口

SoftwareSerial BT(8, 9); //新建对象，接收脚为8，发送脚为9

char val; //存储接收的变量

void setup() {

Serial.begin(9600); //与电脑的串口连接

Serial.println("BT is ready!");

BT.begin(9600); //设置波特率

}

void loop() {

//如果串口接收到数据，就输出到蓝牙串口

if (Serial.available()) {

val = Serial.read();

BT.print(val);

}

//如果接收到蓝牙模块的数据，输出到屏幕

if (BT.available()) {

val = BT.read();

Serial.print(val);

}

}

连接Arduino，写入程序。进入串口，输入AT，看看是不是有OK返回。

之后就可以愉快地使用HC-06模块了。

手机连接调试蓝牙

通过SPP蓝牙助手可以实现连接蓝牙和与蓝牙之间的通信。

我用的是unWired Lite，可以在Play市场上下载到。

有些国内开发者也有相关的作品，自行搜索便可。