matlab最短路程问题6,怎么在matlab经过所有给出点一次且路径最短？

我曾看过一些有关A*算法的程序，不过写得比较简洁、易懂的还是风云写的A*算法教学实例，但是这个算法并没有进行优化，该程序要用到实际应用中，还会有一定的限制， 所以我对该算法进行了改进，并加上更详细的算法说明，使其具有更好的教学作用和实用价值。开始前我先给出A*算法的基本思路：

问题：求出2D的迷宫中起始点S到目标点E的最短路径？

算法：

findpath()

{

把S点加入树根(各点所在的树的高度表示从S点到该点所走过的步数)；

把S点加入排序队列(按该点到E点的距离排序+走过的步数从小到大排序)；

1、排序队列sort_queue中距离最小的第一个点出列，并保存入store_queue中

2、从出列的点出发，分别向4个(或8个)方向中的一个各走出一步

3、并估算第2步所走到位置到目标点的距离，并把该位置加入树，最后把该点按距离从小到大排序后并放入队列

中(由trytile函数实现)

4、如果该点从四个方向上都不能移动，则把该点从store_queue中删除

5、回到第一点，直到找到E点则结束

从目标点回溯树，直到树根则可以找到最佳路径，并保存在path[]中

}

文末附带的程序参考了风云的最短路径代码，并加以改进和优化：

把原来用于存放已处理节点的堆栈改为队列(store_queue)，这样在从sort_queue队列出列时可直接放入

store_queue中。

解除了地图大小的限制(如果有64K内存限制时，地图大小只能是180x180)。

删除了原程序中的一些冗余，见程序中的注释。

程序继续使用dis_map数组保存各点历史历史最佳距离，也包含了某点是否已经经过的信息，虽然这样做可能会比使用链表多用一些内存，但是在搜索时可以节省不时间。

程序更具有实用性，可直接或修改后运用于你的程序中，但请你使用该代码后 应该返回一些信息给我，如算法的改进或使用于什么程序等。 本程序可以用Borland C++或DJGPP编译，并附带有一个数据文件，保存有地图的数据。最后值得一提的是，该地图文件格式与风云的源代码的地图格式不一样。

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