denso机器人登陆_DENSO机器人错误代码（中文）.pdf

错码一览表

(Ver.2.4)

**-D / -E 系列 (Ver.1.**～1.99)

垂直多关节型 V*-D / -E 系列

水平多关节型 H*-D / -E 系列

直角坐标型 XYC-4D 系列

**-F / -G 系列 (Ver.2.0*～2.4*)

垂直多关节型 V*-F / -G 系列

水平多关节型 H*-G 系列

直角坐标型 XYC-4G 系列

选件

视觉装置 µVision-21 系列

电脑教导系统 WINCAPS Ⅱ

前言

承蒙惠购 DENSO 机械手，在此深表铭谢。

当机械手发生运行异常或WINCAPS Ⅱ发生错误时，在多功能教导器、operating panel、小型教导器或电脑画面上所提示的一定的

错误代码，称为错码。

本说明书归纳了错码所对应的讯息和出现错码后的处理方法。在出现错码时，请查阅本说明书并参照其他相关使用手册及时清除错码，

保障机械手的正常运行。

本说明书所适用的机械手系列／型号等

·垂直多关节型机械手 V*-D / -E 系列

RC5 型控制器配置的**-D / -E 系列机械手

·水平多关节型机械手 H*-D / -E 系列

(Ver. 1.** ～ 1.99)

·直角坐标型机械手 XYC-4D 系列

·垂直多关节型机械手 V*-F / -G 系列

RC7 型控制器配置的**-F / -G 系列机械手

·水平多关节型机械手 H*-G 系列

(Ver. 2.0* ～ 2.4*) (注)

·直角坐标型机械手 XYC-4G 系列

·视觉装置