undefined reference to cv::xxxx错误

使用OpenCV做一个人脸识别的C++程序，OpenCV已经编译好了，include与lib都存放在：

/usr/local/  目录中

在IDE中也可以引入openCV相关的头文件，并没有报异常，但是在编译的时候，就会出现错误：

各种头文件找不到，xxx函数没有定义之类的问题

0x01 问题分析

这其实是在编译的时候，编译的参数配置不正确，并没有指定Lib目录的路径，导致编译的时候，静态链接库无法找到

0x02 问题解决

既然是这个愿意，添加上依赖自然就可以编译了，直接使用g++的命令：

g++ main.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

这里面打pkg-config工具需要我们安装好，如果没有安装，使用yum 或者apt-get进行安装即可，你可以在Linux的shell中输入：

pkg-config来查看一下，你可以看到Lib的绝对路径

当然，是这个原因的话，你也可以在IDE中去配置好Lib目录

1.imread是C++接口，cvloadimage是c接口。
2.imread的定义在highgui.hpp中，cvloadimage的定义在highgui-c.h中，而highgui.hpp和highgui-c.h都包含在highgui.h中，所以我们在写程序是只要包含了highgui.h,那么我们就可以用两个接口。

 

总结

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在实际编译代码的过程中，我们经常会遇到"undefined reference to"的问题，简单的可以轻易地解决，但有些却隐藏得很深，需要花费大量的时间去排查。工作中遇到了各色各样类似的问题，按照以下几种可能出现的状况去排查，可有利于理清头绪，从而迅速解决问题。

链接时缺失了相关目标文件

首先编写如下的测试代码：

// test.h

#ifndef __TEST_H__
#define __TEST_H__

void test();

#endif

// test.c

#include <string.h>
#include <stdio.h>



void test()
{
    printf("just test it\n");
}

// main.c

#include "test.h"

int main(int argc, char **argv)
{
    test();

    return 0;
}

通过以下的命令，我们将会得到两个.o文件。

$ gcc -c test.c  
$ gcc –c main.c 

随后，我们将main.o这个文件，编译成可执行文件。

$ gcc -o main main.o
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "_test", referenced from:
      _main in main.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

编译时报错了，这是最典型的undefined reference错误，因为在链接时发现找不到某个函数的实现文件。如果按下面这种方式链接就正确了。

$ gcc -o main main.o test.o

当然，也可以按照如下的命令编译，这样就可以一步到位。

$ gcc -o main main.c test.c

链接时缺少相关的库文件

我们把第一个示例中的test.c编译成静态库。

$ gcc -c test.c  
$ ar -rc test.a test.o 

接着编译可执行文件，使用如下命令：

$ gcc -o main main.c 
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "_test", referenced from:
      _main in main-6ac26d.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

其根本原因也是找不到test()函数的实现文件，由于test()函数的实现在test.a这个静态库中，故在链接的时候需要在其后加入test.a这个库，链接命令修改为如下形式即可。

$ gcc -o main main.c test.a

 

链接的库文件中又使用了另一个库文件  （这个例子非常非常好， 我就是犯了这种错误！！！）

先更改一下第一个示例中使用到的代码，在test()中调用其它的函数，更改的代码如下所示。

// func.h

#ifndef __FUNC_H__
#define __FUNC_H__

void func();

#endif

// func.c

#include <stdio.h>

void func()
{
    printf("call it\n");
}

// test.h

#ifndef __TEST_H__
#define __TEST_H__

void test();

#endif

// test.c

#include <string.h>
#include <stdio.h>

#include "func.h"



void test()
{
    printf("just test it\n");

    func();
}

// main.c

#include "test.h"

int main(int argc, char **argv)
{
    test();

    return 0;
}

我们先对fun.c和test.c进行编译，生成.o文件。

$ gcc -c func.c  
$ gcc -c test.c

然后，将test.c和func.c各自打包成为静态库文件。

$ ar –rc func.a func.o  
$ ar –rc test.a test.o 

这时将main.c编译为可执行程序，由于main.c中包含了对test()的调用，因此，应该在链接时将test.a作为我们的库文件，链接命令如下。

$ gcc -o main main.c test.a
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "_func", referenced from:
      _test in test.a(test.o)
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

就是说，链接的时候发现test.a调用了func()函数，找不到对应的实现，我们还需要将test.a所引用到的库文件也加进来才能成功链接，因此命令如下。

$ gcc -o main main.c test.a func.a

同样，如果我们的库或者程序中引用了第三方库（如pthread.a）则在链接的时候需要给出第三方库的路径和库文件，否则就会得到undefined reference的错误。

多个库文件链接顺序问题

这种问题非常隐蔽，不仔细研究，可能会感到非常地莫名其妙。以第三个示例为测试代码，把链接库的顺序换一下，如下所示：

$ gcc -o main main.c func.a test.a
test.a(test.o): In function `test':  
test.c:(.text+0x13): undefined reference to `func'  
collect2: ld returned 1 exit status

因此，在链接命令中给出所依赖的库时，需要注意库之间的依赖顺序，依赖其他库的库一定要放到被依赖库的前面，这样才能真正避免undefined reference的错误，完成编译链接。

备注：在MAC上可以正常编译通过。

定义与实现不一致

编写测试代码如下：

// test.h

#ifndef __TEST_H__
#define __TEST_H__

void test(unsigned int c);

#endif

// test.c

#include <string.h>
#include <stdio.h>



void test(int c)
{
    printf("just test it\n");
}

// main.c

#include "test.h"

int main(int argc, char **argv)
{
    test(5);

    return 0;
}

先将test.c编译成库文件。

$ gcc -c test.c 
$ ar -rc test.a test.o

将main.c编译成可执行文件。

$ gcc -o main main.c test.a
ld: warning: ignoring file test.a, file was built for archive which is not the architecture being linked (x86_64): test.a
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "_test", referenced from:
      _main in main-f27cf1.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

链接出错了，原因很简单，test()这个函数的声明和定义不一致导致，将两者更改成一样即可通过编译。

在c++代码中链接c语言的库

代码同示例一的代码一样，只是把main.c更改成了main.cpp。编译test.c，并打包为静态库。

$ gcc -c test.c  
$ ar -rc test.a test.o

编译可执行文件，用如下命令：

$ g++ -o main main.cpp test.a 
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "test()", referenced from:
      _main in main-7d7fde.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

原因就是main.cpp为c++代码，调用了c语言库的函数，因此链接的时候找不到，解决方法是在相关文件添加一个extern "C"的声明即可，例如修改test.h文件。

// test.h

#ifndef __TEST_H__
#define __TEST_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void test();

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif