imx6 linux串口驱动,IMX6S LINUX3.0.35 PWM驱动问题

最新推荐文章于 2024-03-26 14:58:55 发布
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文章标签： imx6 linux串口驱动

使用LINUX3.0.35的内核，并配置了内核PWM的支持，自己写了PWM1~4路的驱动程序并编译成了驱动模块(模块初始化时就会输出波形)，通过手动方式加载到开发板中，但从各引脚上测量不到有波形输出。

求一个可行的参考案例。

这个是我当前的驱动代码：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define PWM1_ON          0x00010001

#define PWM1_OFF         0x00010002

#define PWM1_DUTY        0x00010003

#define PWM2_ON          0x00020001

#define PWM2_OFF         0x00020002

#define PWM2_DUTY        0x00020003

#define PWM3_ON          0x00030001

#define PWM3_OFF         0x00030002

#define PWM3_DUTY        0x00030003

#define PWM4_ON          0x00040001

#define PWM4_OFF         0x00040002

#define PWM4_DUTY        0x00040003

#define PWM_PERIOD        0x00050000

unsigned int nPWMPeriod=10000000; //PWM周期

struct pwm_device *pwm_dev_1=NULL;

struct pwm_device *pwm_dev_2=NULL;

struct pwm_device *pwm_dev_3=NULL;

struct pwm_device *pwm_dev_4=NULL;

static long pwm_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);

static struct file_operations pwm_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl = pwm_ioctl

};

static struct miscdevice pwm_misc =

{

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = "mypwm",             //dev/mypwm

.fops = &pwm_fops

};

static long pwm_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

int ret=-1;

switch (cmd)

{

case PWM1_ON:

arg =  (arg>2000000 ? 2000000 : arg);

ret = pwm_config(pwm_dev_1, arg, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_dev_1 ioctl fail\r\n");

return ret;

}

pwm_enable(pwm_dev_1);

break;

case PWM1_OFF:

ret = pwm_config(pwm_dev_1, 0, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_dev_1 ioctl fail\r\n");

return ret;

}

pwm_disable(pwm_dev_1);

break;

case PWM1_DUTY:

arg =  (arg>2000000 ? 2000000 : arg);

ret = pwm_config(pwm_dev_1, arg, nPWMPeriod);

if(ret < ret)

{

printk("pwm_dev_1 ioctl config err\r\n");

return 0;

}

break;

case PWM2_ON:

arg =  (arg>2000000 ? 2000000 : arg);

ret = pwm_config(pwm_dev_2, arg, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_dev_2 ioctl fail\r\n");

return ret;

}

pwm_enable(pwm_dev_2);

break;

case PWM2_OFF:

ret = pwm_config(pwm_dev_2, 0, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_dev_2 ioctl fail\r\n");

return ret;

}

pwm_disable(pwm_dev_2);

break;

case PWM2_DUTY:

arg =  (arg>2000000 ? 2000000 : arg);

ret = pwm_config(pwm_dev_2, arg, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_dev_2 ioctl config err\r\n");

return ret;

}

break;

case PWM3_ON:

arg =  (arg>2000000 ? 2000000 : arg);

ret = pwm_config(pwm_dev_3, arg, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_dev_3 ioctl fail\r\n");

return ret;

}

pwm_enable(pwm_dev_3);

break;

case PWM3_OFF:

ret = pwm_config(pwm_dev_3, 0, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_dev_3 ioctl fail\r\n");

return ret;

}

pwm_disable(pwm_dev_3);

break;

case PWM3_DUTY:

arg =  (arg>2000000 ? 2000000 : arg);

ret = pwm_config(pwm_dev_3, arg, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_dev_3 ioctl config err\r\n");

return ret;

}

break;

#if 1

case PWM4_ON:

arg =  (arg>2000000 ? 2000000 : arg);

ret = pwm_config(pwm_dev_4, arg, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_dev_4 ioctl fail\r\n");

return ret;

}

pwm_enable(pwm_dev_4);

break;

case PWM4_OFF:

ret = pwm_config(pwm_dev_4, 0, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_dev_4 ioctl fail\r\n");

return ret;

}

pwm_disable(pwm_dev_4);

break;

case PWM4_DUTY:

arg =  (arg>2000000 ? 2000000 : arg);

ret = pwm_config(pwm_dev_4, arg, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_dev_4 ioctl config err\r\n");

return ret;

}

break;

case PWM_PERIOD:

arg =  (arg<2200000 ? 2200000 : arg);

nPWMPeriod = (unsigned int)arg;

break;

#endif

default:

return ret;

}

return ret;

}

static int pwm_init(void)

{

int ret=-1;

printk("regisger pwm_misc device\r\n");

pwm_dev_1 = pwm_request(0, "pwm_1");

if(pwm_dev_1==ERR_PTR(-EBUSY) || pwm_dev_1==ERR_PTR(-ENOENT))

{

printk("pwm_dev_1 register fail\r\n");

return (int)pwm_dev_1;

}

pwm_dev_2 = pwm_request(1, "pwm_2");

if(pwm_dev_2==ERR_PTR(-EBUSY) || pwm_dev_2==ERR_PTR(-ENOENT))

{

printk("pwn_dev_2 register fail\r\n");

return (int)pwm_dev_2;

}

pwm_dev_3 = pwm_request(2, "pwm_3");

if(pwm_dev_3==ERR_PTR(-EBUSY) || pwm_dev_3==ERR_PTR(-ENOENT))

{

printk("pwn_dev_3 register fail\r\n");

return (int)pwm_dev_3;

}

pwm_dev_4 = pwm_request(3, "pwm_4");

if(pwm_dev_4==ERR_PTR(-EBUSY) || pwm_dev_4==ERR_PTR(-ENOENT))

{

printk("pwn_dev_4 register fail\r\n");

return 0;

}

printk("pwconfig\r\n");

ret = pwm_config(pwm_dev_1, 1000000, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_config_1 init fail\r\n");

return ret;

}

printk("pwconfig1\r\n");

ret = pwm_config(pwm_dev_2, 1000000, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_config_2 init fail\r\n");

return ret;

}

printk("pwconfig2\r\n");

ret = pwm_config(pwm_dev_3, 1000000, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_config_3 init fail\r\n");

return ret;

}

printk("pwconfig3\r\n");

ret = pwm_config(pwm_dev_4, 1000000, nPWMPeriod);

if(ret < 0)

{

printk("pwm_config_4 init fail\r\n");

return ret;

}

printk("pwconfig4\r\n");

ret = pwm_enable(pwm_dev_1);

if(ret == 0)

{

printk("pwm_enable_dev_1 init success\r\n");

}

else if(ret < 0 )

{

printk("pwm_enable_dev_1 init fail\r\n");

return ret;

}

ret = pwm_enable(pwm_dev_2);

if(ret == 0)

{

printk("pwm_enable_dev_2 init success\r\n");

}

else if(ret < 0 )

{

printk("pwm_enable_dev_2 init fail\r\n");

return ret;

}

ret = pwm_enable(pwm_dev_3);

if(ret == 0)

{

printk("pwm_enable_dev_3 init success\r\n");

}

else if(ret < 0 )

{

printk("pwm_enable_dev_3 init fail\r\n");

return ret;

}

ret = pwm_enable(pwm_dev_4);

if(ret == 0)

{

printk("pwm_enable_dev_4 init success\r\n");

}

else if(ret < 0 )

{

printk("pwm_enable_dev_4 init fail\r\n");

return ret;

}

ret = misc_register(&pwm_misc);

return ret;

}

static void pwm_exit(void)

{

printk("unregister pwm_misc device\r\n");

misc_deregister(&pwm_misc);

pwm_config(pwm_dev_1,0,10000000);

pwm_disable(pwm_dev_1);

pwm_free(pwm_dev_1);

pwm_config(pwm_dev_2,0,10000000);

pwm_disable(pwm_dev_2);

pwm_free(pwm_dev_2);

pwm_config(pwm_dev_3,0,10000000);

pwm_disable(pwm_dev_3);

pwm_free(pwm_dev_3);

pwm_config(pwm_dev_4,0,10000000);

pwm_disable(pwm_dev_4);

pwm_free(pwm_dev_4);

}

module_init(pwm_init);

module_exit(pwm_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

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草头余
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