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RSS订阅原创 使用VOFA+工具用于调试PID算法
本文介绍使用VOFA+工具用于调试PID算法（重点是实现使用此工具用于调试，而非介绍算法，我也不确定以下算法的正确性，大家参考即可）。一、首先验证发的数据正确性。当我配置发送“0”和“0”数据时，上位机收到数据如图。00 00 80 7F为帧尾。当我配置发送“1”和“2”数据时，上位机收到数据如图。00 00 80 7F为帧尾。如果收到数据不是以上情况，则说明串口发送数据的格式不正确。定时器中断中调用，控制算法和发送函数均在一个函数中实现。//定时器中，1Ms调用一次，固定
2021-11-23 21:58:38
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原创 C8051F4x0仿真软件的安装
接上一节，keil开发环境安装完成后，接着在keil中连接仿真器进行仿真操纵。1、建立一个编译无误的keil工程。#include "C8051F410.h"#include "main.h"sbit LED1 = P1^0;sbit KEY1 = P2^0; long int numCount;void DelayMs(int iChat){ int i, j; ...
2021-06-06 10:06:35
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原创 IIC操作读写Eeprom程序（模拟IO操作AT24C02）
本文介绍调试Eeprom，需使用IIC协议。所以阅读本文的前提是已经了解IIC协议。一、Eeprom介绍：Eeprom，也就是Rom，简单理解为数据存储器件，数据在掉电时不会丢失。达到保存参数、记录等目的。此次我所AT24C02芯片：容量大小2048Bit，也就是256个Byte；地址从0x00~0xFF；可支持100万次写入；24C02自己把数据从缓存写入到内存中最大不超过5Ms。二、原理图绘制介绍：A0-A2，共3个脚，对应IIC器件地址的3Bit。通过上、下拉可组合出8种状态，
2021-03-05 14:40:37
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原创 嵌入式平台C语言实现二阶滤波器
最近想从嵌入式平台上用C语言实现二阶滤波器，于是先从Matlab上验证二阶滤波器公式，再编写C语言来验证。算法移植（实现过程）①先用Matlab自带公式的二阶滤波器实现；②运用公式Matlab实现；③移植到嵌入式平台上实现（C语言实现）。以下在Matlab软件上先进行了第①步和第②步的验证。生成了1个200Hz和2000Hz叠加的正弦波，然后通过1000Hz的低通滤波器，这样就滤掉了2000Hz的信号，保留200Hz的信号。因滤波器过后会有相位差（延时），所以下图“蓝色信号”，较
2020-12-10 15:01:58
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原创 Matlab中FFT运算加窗函数的验证
在上一篇博客中，介绍了MATLAB中的IFFT和虚部取反后的FFT的验证，结果表明是一致的。https://blog.csdn.net/weixin_42316458/article/details/80462145#comments_13197383有人提问：“做了逆变换之后为啥头部和尾部的信号和原始信号不一致了啊？能否通过某种方式恢复呢”通过观察图形可以看出，在“IFFT时域”和“虚部取反做FFT时域”，结果是一致的。同时看出，在头部和尾部与“原信号”均有差异。加窗函数的目的在“
2020-09-16 15:07:19
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转载 多节电池串、并联转换电路设计
在做一个电源电路设计，最初目的是想放电时使用高电压，充电时使用低压。（充电时不用拆电池，使用手机充电器即可进行充电）。于是找到了以下思路在充电时使之并联，放电时使之串联。我具体的应用是：3节18650锂电池，使用一个1开4联开关。充电时把开关拨到上面使用并联，用TP4056降压充电芯片，使用一般的手机充电器即可充电。充满电压为4.2V。放电时把开关拨到下面使用串联，这样我放电电压能有3.7*4=11.1V。不使用时开关拨到中间，3节电池全部断开。不会漏电。注意开关一定要同时开..
2020-08-03 14:06:47
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原创 音频重采样（线性插值）在Matlab中验证
重采样介绍音频的重采样一般可能用于DSP等数字信号处理领域，比如将原本的48k采样率的原信号，通过重采样（降采样）改为44.1k。即为将每1秒的48000个点的离散信号，改为44100个点的离散信号。如下图，蓝色“□”表示原采样率时，在0~10时间里面输出11个点。而如果在需要降低采样率时，如红色“○”，需要在0~6，总共7个点内，需要减少输出点数，实际只需输出6个点。所以需要步长大于1的降采样。同理升采样，如橙色“*”，在0~4，总共5个点内，需要增加输出点数，实际需要输出6个点。所以需要
2020-06-24 13:32:01
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原创 芯片无PWM功能，Mcu使用定时器中断产生PWM信号（第二篇）（附呼吸灯例程）
写在前面继上一篇博客介绍了PWM，使用一个固定时间的定时器中断，在此定时器中断查询阈值输出电平，从而达到输出不同占空比目的。此篇博客使用另一种方式，达到简化、高效率的目的。按上篇文章介绍，使用方法是：设定一个每隔100Us的定时器中断，设定周期为200次，当阈值为10次，在每次定时器中断中判断前10次输出高电平，后190次输出低电平。则输出的IO电平现象是：周期为100Us*200次=20Ms,高电平时间为100Us*10次=1Ms,低电平时间为100Us*190次=19Ms的信号。按上述方
2020-05-26 10:58:06
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原创 单片机之间用普通IO做模拟通信设计（类似于IIC的主机和从机）
一、背景介绍一般单片机之间通信由Mcu的硬件模块完成，一般有：Spi、IIC、Uart、Can等，但也会遇到通信接口全部用完，则可以使用IO来模拟做通信协议。以下例程中，使用3个IO，实现主机发数据给从机的目的。（因没有使用到从机给主机发数据，所以没有设计）二、使用过程设计在比较熟悉Iic、Spi等通信协议，了解时钟、数据线等之后，便可以尝试使用IO来模拟实现通信协议。在此应用中，主机使用3个普通Io，从机使用3个普通Io。分别用作CS/SCL/SDA线。CS线从机控制，SCL和SDA线主机
2020-05-20 13:12:44
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原创 芯片无PWM功能，Mcu使用定时器中断产生PWM信号（第一篇）（附普通舵机例程）
PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术。在各个领域应用广泛，如下图是通过调整占空比达到模拟输出不同电压的目的，一般可用于呼吸灯等场景。一般芯片都带有PWM硬件模块，只需设置频率和占空比，则在IO自动输出相应的信号。但也有芯片没有PWM硬件模块，则可通过定时器来实现。原理为在定时器中断中判断阈值，调整IO电平，从而达到实现PWM信号。以下为操作实例...
2020-04-27 17:21:15
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原创 对射式光电传感器测速使用CD10406消抖动解决办法
最近在做一个单片机小车，其中需要使用测速，于是在TT马达上加了一个20格的光栅，另外购买了对射式光电传感器。光栅：；对射式光电传感器：；光电传感器原理是在没有遮挡物时灯亮、高电平；有遮挡物时等灭、低电平。一、初步的设计思路是采用外部上升沿或者下降沿中断来进行计数，从而达到测速目的当把光电传感器加到电路中时，发现在每次高低电平之间会产生几百个中断。检查了程序没问题，并用其他边沿信号测...
2020-03-05 08:58:47
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原创 Stm32芯片BootLoader实操（附带工程）
关于Stm32 BootLoader其他博客有很多介绍，这里只做重点摘要的介绍并附带上Stm32F103C8的BootLoader和App工程供下载。1、Stm32F103C8 64k Byte的Flash内存分配。一部分做BootLoader，一部分做用户（App）工程。我这里工程设置是0x08000000~0x08003FFF，总计16k Byte做BootLoader。0x080...
2020-02-24 12:48:58
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原创 Keil软件下C51开发环境的搭建
在keil5软件安装成功后，如果还想继续开发51内核单片机，则继续进行安装C51开发包。具体如下：1、将“c51v954a”安装在keil安装目录下；按如下步骤安装即可。2、安装后以管理员方式运行keil，在File-license management-下，拷贝CID至激活软件中，激活软件中分别选择“C51”和“MDK Standard/PL Prof.Developers Kit...
2019-12-04 17:29:06
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转载 IIC知识整理以及ADS1115
原文转自：https://blog.csdn.net/g2117805/article/details/70058978操作实例接下来将用IIC获取ADS1115芯片的电压值。SLAVE地址由于模块addr pin是悬空的，参考表5应该和Ground同一个地址，为SLAVE ADDRESS：1001000。Pointer 寄存器这个寄存器具有指向下一个寄存器的作用，类...
2019-06-07 14:16:46
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转载 _attribute_((weak))的说明
在别人代码汇总看到“void __attribute__((weak)) DebugInitial(void)”函数。不解。在此文章中得到解答。原文链接如下。https://blog.csdn.net/mrpre/article/details/23097869...
2019-02-01 16:20:17
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原创 MATLAB对逻辑分析仪抓取到的Spi传输数据处理分析
立体声音频在Spi传输时出现问题，便只能通过逻辑分析仪抓取Spi传输口线数据来验证Spi传输的数据是否正常。数据格式为：①数据位数：16位数据；②传输格式：低8位在前，高8位在后；③数据是立体声传输，一左一右一左一右……的方式排列；④数据传输时是每包50个Bit；⑤每4包数据总共200个Bit（也就是100个16位；也就是50个左声道数据，50个右声道数据），在每200个bit结尾的8个bit...
2018-12-07 12:48:06
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原创 74HC595扩展IO芯片的使用以及例程（74HC595A和75HC595D的区别）
昨天有人问74H595这个IC的使用方法，虽然这个IC使用简单，但对于初学者理解还是较为困难，所以直接上程序来助理解。原理说明：首先给SH_CLK引脚时钟信号，给SD引脚数据信号，让存储8位数据。然后给ST_CLK引脚给上升沿脉冲，即可输出8位数据。同时注意OE是总开关，低电平才输出电平，MR是复位引脚，低电平复位。Q7’是高位输出引脚（意思是每给SH_CLK一个上升沿时，Q7的数据会通过Q7...
2018-12-01 09:51:33
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原创 关于Flash的学习（二，操作Flash时，Flash延长寿命的写法）
承蒙项目和同事的要求，因Flash擦除、写入太过于频繁，所以需要更换Flash地址写数据。背景简介：嵌入式开发，需要关机保存数据，C语言写。用512K Byte Flash。看了一篇网上文章后，借鉴前人的做法，写了以下代码，本人是运用前人原理中的一种（一部分），所以来说，应该看起来更加简单明了。前人源链接如下https://blog.csdn.net/baidu_37541954/arti...
2018-11-15 14:01:47
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原创 关于Flash的学习（第一步（后续继续更新））
首先对于MX25L3233F型号Flash。指令部分先不说，我先介绍Flash大小换算和擦除部分。首先，我们先明确下此Flash为32M Bit，也就是4M Byte。在文章开头概括时会介绍Flash有多少个扇区对应多大的Byte、多少个块对应多大的Byte。比如这里写到的是总共1024个扇区，每隔扇区4K Byte。所以这里这么计算，就跟Flash大小对应起来了：1024*4(K By...
2018-07-12 09:26:04
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原创 在MatLab中FFT和IFFT的互相转换
FFT变换是将信号从时域转换到频域，这样在时域复杂的信号转换到频域看起来就方便容易了很多。但有时候也需要将频域信号转换到时域，所以这时运用到IFFT变换。 其实IFFT的计算原理之一就是将频域（注意频域是复数）数据进行取共轭复数（虚部取反），然后再进行FFT变换，这样便将频域信号转换到时域。因为FFT变换的结果是复数，所以从频域进行FFT变换过来的结果也是复数，而此时只需取复数的实部...
2018-05-26 15:39:39
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Stm32 F103C8芯片BootLoader&App工程V2.zip
2020-02-25
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