unity中陀螺仪控制镜头旋转

很久都没有更新博客啦，最新会更新AR相关的东西。
3D镜头旋转效果，刚开始一脸懵逼，真的不知道自己从那里下手，不是自己单独控制镜头的旋转角度，而是要获取到玩家的旋转信息。刚开始打算使用插件来实现效果，但是太贵，限制了自己的行动力，于是只能自己写啦。

• 基础知识介绍：
  Gyroscope

• Gyroscope.enabled(设置陀螺仪是启用的状态) 【input.gyro.enabled=true;】

• Input.gyro （返回一个默认的陀螺仪）

• Gyroscope.attitude（返回设备的空间方向）

• Gyroscope.rotationRate（返回陀螺仪的转速，以弧度为单位，每秒钟绕三个轴旋转的速度）

• Gyroscope.rotationRateUnbiased（返回没有偏差的陀螺仪转速）

• Gyroscope.updateInterval（设置陀螺仪的间隔）

• Gyroscope.gravity（public Vector3 gravity;重力加速度的矢量）

• Gyroscope.userAcceleration（用户的加速度）

• 四元素
  
  
  
  using System.Collections;
  using System.Collections.Generic;
  using UnityEngine;

public class QuaternionTest : MonoBehaviour {

public Transform target;
// Use this for initialization
void Start () {
	
}

// Update is called once per frame
void Update () {
    Vector3 relativePos = target.position - transform.position;//计算两物体之间的距离(两个点可以表示矢量的大小和方向)
    Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos, Vector3.up);
    transform.rotation = rotation;
}

}
初识状态：
game状态：


水平和垂直方向上是看不出变化的，因为向量也是水平或者垂直的。


using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class QuaternionTest : MonoBehaviour {

public Transform target;
// Use this for initialization
void Start () {

    Quaternion angle = Quaternion.Euler(-0.82f, 0.97f, -169.8f);
    transform.rotation = angle;
}

// Update is called once per frame
void Update () {
}

}
初始状态：

game状态：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class QuaternionTest : MonoBehaviour {

public Transform target;
// Use this for initialization
void Start () {

    Quaternion angle = Quaternion.Slerp(transform.rotation, target.rotation, 1f);
    transform.rotation = angle;
}

// Update is called once per frame
void Update () {
}

}
初始：

game：

• 实现：
• 注意：陀螺仪采用的是右手坐标系，而unity里面采用的是左手坐标系：（将右手坐标转成左手坐标）

关键在与变换z轴


using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ThreeDRotate : MonoBehaviour
{
private const float slerpFactor = 0.5f;
private void Start()
{
Input.gyro.enabled = true;//打开gyso
Input.gyro.updateInterval = 0.05f;//设置陀螺仪的间隔；
}
private void Update()
{
if (Input.gyro.enabled)
{
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, ConvertRotation(Input.gyro.attitude), slerpFactor);
}
}
private Quaternion ConvertRotation(Quaternion q)
{
return Quaternion.Euler(90, 0, 0) * new Quaternion(-q.x, -q.y, q.z, q.w);
}
}