针对相应设备定义描述该PCI设备的数据结构:
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struct device_private
{
/*注册字符驱动和发现PCI设备的时候使用*/
struct pci_dev *my_pdev;//
struct cdev my_cdev;//
dev_t my_dev;
atomic_t created;
/* 用于获取PCI设备配置空间的基本信息 */
unsigned long mmio_addr;
unsigned long regs_len;
int irq;//中断号
/*用于保存分配给PCI设备的内存空间的信息*/
dma_addr_t rx_dma_addrp;
dma_addr_t tx_dma_addrp;
/*基本的同步手段*/
spinlock_t lock_send;
spinlock_t lock_rev;
/*保存内存空间转换后的地址信息*/
void __iomem *ioaddr;
unsigned long virts_addr;
int open_flag // 设备打开标记
.....
};
初始化设备模块:
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static struct pci_driver my_pci_driver = {
name: DRV_NAME, // 驱动的名字,一般是一个宏定义
id_table: my_pci_tbl, //包含了相关物理PCI设备的基本信息,vendorID,deviceID等
probe: pci_probe, //用于发现PCI设备
remove: __devexit_p(pci_remove), //PCI设备的移除
};
// my_pci_tbl 其实是一个 struct pci_device 结构,该结构可以有很多项,每一项代表一个设备
// 该结构可以包含很多项,每一项表明使用该结构的驱动支持的设备
// 注意:需要以一个空的项结尾,也就是:{0,}
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static struct pci_device_id my_pci_tbl[] __initdata = {
{ vendor_id, device_id, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0},
{ 0,}
};
static int __init init_module(void)
{
int result;
printk(KERN_INFO "my_pci_driver built on %s, %s\n",__DATE__,__TIME__);
result = pci_register_driver(&my_pci_driver ); //注册设备驱动
if(result)
return result;
return 0;
}
卸载设备模块:
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static void __devexit my_pci_remove(struct pci_dev *pci_dev)
{
struct device_private *private;
private= (struct device_private*)pci_get_drvdata(pci_dev);
printk("FCswitch->irq = %d\n",private->irq);
// register_w32 是封装的宏,便于直接操作
// #define register_w32 (reg, val32) iowrite32 ((val32), device_private->ioaddr + (reg))
// 这里的作用是关中断,硬件复位
register_w32(IntrMask,0x00000001);
register_w32(Reg_reset,0x00000001);
// 移除动态创建的设备号和设备
device_destroy(device_class, device->my_dev);
class_destroy(device_class);
cdev_del(&private->my_cdev);
unregister_chrdev_region(priv->my_dev,1);
//清理用于映射到用户空间的内存页面
for(private->virts_addr = (unsigned long)private->rx_buf_virts;private->virts_addr < (unsigned long)private->rx_buf_virts + BUF_SIZE;private->virts_addr += PAGE_SIZE)
{
ClearPageReserved(virt_to_page(FCswitch->virts_addr));
}
...
// 释放分配的内存空间
pci_free_consistent(private->my_pdev, BUF_SIZE, private->rx_buf_virts, private->rx_dma_addrp);
...
free_irq(private->irq, private);
iounmap(private->ioaddr);
pci_release_regions(pci_dev);
kfree(private);
pci_set_drvdata(pci_dev,NULL);
pci_disable_device(pci_dev);
}
// 总之模块卸载函数的职责就是释放一切分配过的资源,根据自己代码的需要进行具体的操作
PCI设备的探测(probe):
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static int __devinit pci_probe(struct pci_dev *pci_dev, const struct pci_device_id *pci_id)
{
unsigned long mmio_start;
unsigned long mmio_end;
unsigned long mmio_flags;
unsigned long mmio_len;
void __iomem *ioaddr1=NULL;
struct device_private *private;
int result;
printk("probe function is running\n");
/* 启动PCI设备 */
if(pci_enable_device(pci_dev))
{
printk(KERN_ERR "%s:cannot enable device\n",pci_name(pci_dev));
return -ENODEV;
}
printk( "enable device\n");
/* 在内核空间中动态申请内存 */
if((private= kmalloc(sizeof(struct device_private), GFP_KERNEL)) == NULL)
{
printk(KERN_ERR "pci_demo: out of memory\n");
return -ENOMEM;
}
memset(private, 0, sizeof(*private));
private->my_pdev = pci_dev;
mmio_start = pci_resource_start(pci_dev, 0);
mmio_end = pci_resource_end(pci_dev, 0);
mmio_flags = pci_resource_flags(pci_dev, 0);
mmio_len = pci_resource_len(pci_dev, 0);
printk("mmio_start is 0x%0x\n",(unsigned int)mmio_start);
printk("mmio_len is 0x%0x\n",(unsigned int)mmio_len);
if(!(mmio_flags & IORESOURCE_MEM))
{
printk(KERN_ERR "cannot find proper PCI device base address, aborting.\n");
result = -ENODEV;
goto err_out;
}
/* 对PCI区进行标记 ,标记该区域已经分配出去*/
result = pci_request_regions(pci_dev, DEVICE_NAME);
if(result)
goto err_out;
/* 设置成总线主DMA模式 */
pci_set_master(pci_dev);
/*ioremap 重映射一个物理地址范围到处理器的虚拟地址空间, 使它对内核可用.*/
ioaddr1 = ioremap(mmio_start, mmio_len);
if(ioaddr1 == NULL)
{
printk(KERN_ERR "%s:cannot remap mmio, aborting\n",pci_name(pci_dev));
result = -EIO;
goto err_out;
}
printk("ioaddr1 = 0x%0x\n",(unsigned int)ioaddr1);
private->ioaddr = ioaddr1;
private->mmio_addr = mmio_start;
private->regs_len = mmio_len;
private->irq = pci_dev->irq;
printk("irq is %d\n",pci_dev->irq);
/* 初始化自旋锁 */
spin_lock_init(&private->lock_send);
spin_lock_init(&private->lock_rev);
if(my_register_chrdev(private)) //注:这里的注册字符设备,类似于前面的文章中介绍过的动态创建设备号和动态生成设备结点
{
printk("chrdev register fail\n");
goto err_out;
}
//下面这两个函数根据具体的硬件来处理,主要就是内存分配、对硬件进行初始化设置等
device_init_buf(xx_device);//这个函数主要进行内存分配,内存映射,获取中断
device_hw_start(xx_device);//这个函数主要是往寄存器中写一些值,复位硬件,开中断,打开DMA等
//把设备指针地址放入PCI设备中的设备指针中,便于后面调用pci_get_drvdata
pci_set_drvdata(pci_dev, FCswitch);
return 0;
err_out:
printk("error process\n");
resource_cleanup_dev(FCswitch); //如果出现任何问题,释放已经分配了的资源
return result;
}
// probe函数的作用就是启动pci设备,读取配置空间信息,进行相应的初始化
中断处理:
//中断处理,主要就是读取中断寄存器,然后调用中断处理函数来处理中断的下半部分,一般通过tasklet或者workqueue来实现
注意:由于使用request_irq 获得的中断是共享中断,因此在中断处理函数的上半部需要区分是不是该设备发出的中断,这就需要读取中断状态寄存器的值来判断,如果不是该设备发起的中断则 返回 IRQ_NONE.
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static irqreturn_t device_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
...
if( READ(IntMask) == 0x00000001)
{
return IRQ_NONE;
}
WRITE(IntMask,0x00000001);
tasklet_schedule(&my_tasklet); // 需要先申明tasklet 并关联处理函数
...
return IRQ_HANDLED;
}
// 声明tasklet
static void my_tasklet_process(unsigned long unused);
DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_process, (unsigned long)&private);//第三个参数为传递给my_tasklet_process 函数的参数
设备驱动的接口:
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static struct file_operations device_fops = {
owner: THIS_MODULE,
open: device_open, //打开设备
ioctl: device_ioctl, //设备控制操作
mmap: device_mmap,//内存重映射操作
release: device_release,// 释放设备
};
打开设备:
open 方法提供给驱动来做任何的初始化来准备后续的操作. open 方法的原型是:
int (*open)(struct inode *inode, struct file *filp);
inode 参数有我们需要的信息,以它的 i_cdev 成员的形式, 里面包含我们之前建立的cdev 结构. 唯一的问题是通常我们不想要 cdev 结构本身, 我们需要的是包含cdev 结构的 device_private 结构.
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static int device_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
struct device_private *private;
private= container_of(inode->i_cdev, struct device_private, my_cdev);
filp->private_data = private;
private->open_flag++;
try_module_get(THIS_MODULE);
...
return 0;
}
释放设备:
release 方法的角色是 open 的反面,设备方法应当进行下面的任务:
? 释放 open 分配在 filp->private_data 中的任何东西
? 在最后的 close 关闭设备
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static int FCswitch_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
struct device_private *private= filp->private_data;
private->open_flag--;
module_put(THIS_MODULE);
printk("pci device close success\n");
return 0;
}
设备控制操作:
PCI设备驱动程序可以通过device_fops 结构中的函数device_ioctl( ),向应用程序提供对硬件进行控制的接口。例如,通过它可以从I/O寄存器里读取一个数据,并传送到用户空间里。
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static int device_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
int retval = 0;
struct device_private *FCswitch = filp->private_data;
switch (cmd)
{
case DMA_EN://DMA使能
device_w32(Dma_wr_en, arg);
break;
...
default:
retval = -EINVAL;
}
return retval;
}
内存映射:
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static int device_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)
{
int ret;
struct device_private *private = filp->private_data;
vma->vm_page_prot = PAGE_SHARED;//访问权限
vma->vm_pgoff = virt_to_phys(FCswitch->rx_buf_virts) >> PAGE_SHIFT;//偏移(页帧号)
ret = remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, vma->vm_pgoff, (unsigned long)(vma->vm_end-vma->vm_start), vma->vm_page_prot);
if(ret!=0)
return -EAGAIN;
return 0;
}
对 remap_pfn_range()函数的说明:
remap_pfn_range()函数的原型:
int remap_pfn_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long virt_addr, unsigned long pfn, unsigned long size, pgprot_t prot);
该函数的功能是创建页表。其中参数vma是内核根据用户的请求自己填写的,而参数addr表示内存映射开始处的虚拟地址,因此,该函数为addr~addr+size之间的虚拟地址构造页表。
另外,pfn(Page Fram Number)是虚拟地址应该映射到的物理地址的页面号,实际上就是物理地址右移PAGE_SHIFT位。如果PAGE_SHIFT为4kb,则PAGE_SHIFT为12,因为PAGE_SHIFT等于1<
在驱动程序中,一般能使用remap_pfn_range()映射内存中的保留页(如X86系统中的640KB~1MB区域)和设备I/O内存。因此,如 果想把kmalloc()申请的内存映射到用户空间,则可以通过SetPageReserved把相应的内存设置为保留后就可以。