基本概念
系统定时器
一种可编程硬件芯片,能够以固定频率产生中断,定时器中断,他的中断处理程序负责更新系统时间,负责执行需要周期性运行的任务。
触发中断的频率即节拍率,可以编程预定。
动态定时器
一种用来推迟执行程序的工具
HZ
系统定时器的频率(节拍率)是静态预处理定义的。
HZ数大小确定应考虑的因素:
HZ越高:
优势:提高时间驱动事件的准确度;调度的粒度更细,进程抢占更准确; 内核定时器以更高的频度和准确度执行。
劣势:节拍率越高,时钟中断程序占用处理器时间越多;并且频繁打乱处理器cache并增加耗电。
Jiffies 全局变量
系统启动以来产生的节拍总数,位于
系统运行时间=jiffies/HZ
jiffies的定义
extern unsigned long volatile jiffies;
jiffies回绕的处理
//a超过b,返回真
#define time_after(a,b) ( (long)(b) – (long)(a) < 0 )
//a未超过b,返回真
#define time_before(a,b) ( (long)(b) – (long)(a) > 0 )
unsigned long 使用源码存储,而signed long 使用补码存储,将signed long 强制转换为unsigned long,unsigned long中最高位为1的就会变为负数,使用上面的宏可以在一定范围内,即使发生回绕,时间先后判断,也能正确。
举例 8bit jiffies, jiffies = 255,time1 发生回绕了为1,time2没回绕为254
强转为signed long, jiffies=-1,time1=1,time2=-2
所以time_after(time1, jiffies) : -1 - 1 =-2 < 0
time_after(time2,jiffies) : -1 -(-2) = 1 > 0
实时时钟
RTC用来持久存放系统时间的设备。
系统启动时,内核读取RTC来初始化墙上时间,该时间存放在xtime变量中
定时器:周期性触发中断机制。X86是可编程中断时钟PIT,PIT在PC机器中普遍存在
时钟中断处理程序的基本任务 :
体系结构相关部分,体系结构无关部分
与体系结构相关的例程作为系统定时器的中断处理程序注册到内核
获得xtime_lock锁,对jiffies_64和xtime进行保护
需要时应答或重新设置系统时钟
周期性的使用墙上时间更新实时时钟
调用体系无关的时钟例程 : tick_periodic()
Jiffies_64+1
更新资源消耗的统计值值。比如当前进程所消耗的系统时间和用户时间
执行已经到期的动态定时器
执行scheduler_tick()函数
更新墙上时间,存放着xtime中
计算平均负载值
定时器
也称动态定时器/内核定时器,管理内核流逝时间的基础。这个工具,能够使工作在指定时间点上执行。
内核在时钟中断后执行定时器,定时器作为软中断在下半部上下文执行