matlab怎么逐点比较法,逐点比较法（代数运算法、醉步法）图解

1、逐点比较法直线插补

第ⅰ象限一加工直线，起点坐标原点o，终点坐标为a(xe，ye)，则直线方程可表示为

，即

令fi，j=xeyj-yexi为偏差判别函数，则有：

(1)当fi，j≥0时，向＋x方向进给一个脉冲当量，到达点 pi＋1，j，此时xi＋1=xi＋1，则点pi＋1，j的偏差判别函数fi+1，j为

(2)当fi，j＜0时，向＋y方向进给一个脉冲当量，到达点pi，j＋1，此时yj+1=yj＋1，则点pi，j＋1的偏差判别函数fi，j+1为

可见，新加工点的偏差fi+1，j或fi，j+1是由前一个加工点的偏差fi，j和终点的坐标值递推出来的，如果按前两式计算偏差，则计算大为简化。

终点判别三种方法：

(1)判别插补或进给的总步数：n=xe+ye；

(2)分别判别各坐标轴的进给步数；

(3)仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。

总结：

第一拍判别第二拍判别第三拍判别第四拍比较

fij≥0+δxfi+1，j= fi，j-yeei+j=e终-1

fij<0+δyfi，j+1= fi，j+xe

第ⅰ象限直线插补流程图：

例5-1 设加工第一象限直线，起点为坐标原点o(0，0)，终点a(6，4)，用逐点比较法对其进行插补，并画出插补轨迹。

终点判别寄存器e＝6＋4=10，每进给一步减1，e=0时停止插补。

步数偏差判别坐标进给偏差计算终点判别

起点f0，0=0e=10

1f0，0=0＋xf1，0=f0，0－ye=0－4=－4e=10－1=9

2f1，0＜0＋yf1，1= f1，0＋xe=－4＋6=2e=9－1=8

3f1，1＞0＋xf2，1= f1，1－ye=2－4=－2e=8－1=7

4f2，1＜0＋yf2，2= f2，1＋xe=－2＋6=4e=7－1=6

5f2，2＞0＋xf3，2= f2，2－ye=4－4=0e=6－1=5

6f3，2=0＋xf4，2= f3，2－ye=0－4=－4e=5－1=4

7f4，2＜0＋yf4，3= f4，2＋xe=－4＋6=2e=4－1=3

8f4，3＞0＋xf5，3= f4，3－ye=2－4=－2e=3－1=2

9f5，3＜0＋yf5，4= f5，3＋xe=－2＋6=4e=2－1=1

10f5，4＞0＋xf6，4= f5，4－ye=4－4=0e=1－1=0

2、其他象限直线插补的方法：

1)分别处理法

分别建立其他三个象限偏差函数计算公式。脉冲进给方向由实际象限决定。

2)坐标变换法(常用)

经坐标变换，按第一象限偏差函数计算公式计算；进给脉冲方向则由实际象限决定。其他各象限直线点的坐标取绝对值，这样，插补计算公式和流程图与第一象限直线一样。