医用内窥镜

       内窥镜，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。

医用内窥镜RK3568 ARM+FPGA解决方案_FPGA

        某企业基于RK3568国产化核心板，助力国产化高端医疗影像仪器。内核驱动深度定制，攻克USB信号传输衰减，画质稳定清晰，双屏同显/异显，多场景适配，已大面积使用。

RK3568核心板

1.主频2GHz，2GB RAM，8GB ROM

2.HDMI与本地LVDS屏 双屏同显/异显，

3.长手柄内窥镜镜头调试支持，传输稳定，

4.松下板对板连接器，精密可靠，

5.Linux操作系统，系统定制优化

医用内窥镜RK3568 ARM+FPGA解决方案_arm开发_02

测试数据汇总

备注：

（1）当TLP header size =16Byte时，PCIe理论传输速率为：782.50MB/s；

（2）当TLP header size =12Byte时，PCIe理论传输速率为：803.09MB/s；

FSPI、PCIe总线介绍

FSPI(Flexible Serial Peripheral Interface)是一种高速、全双工、同步的串行通信总线，在RK3568J处理器中就有FSPI控制器，可用来连接FSPI设备。它具备如下特点：

（1）支持串行NOR FLASH、串行NAND FLASH；

（2）支持SDR模式；

（3）支持单线、双线以及四线模式。

医用内窥镜RK3568 ARM+FPGA解决方案_内窥镜_03

图1 FSPI数据传输波形图

PCIe，即PCI-Express(peripheral component interconnect express)是一种高速串行计算机扩展总线标准。主要用于扩充计算机系统总线数据吞吐量以及提高设备通信速度。

医用内窥镜RK3568 ARM+FPGA解决方案_FPGA_04

图2 PCIe数据传输图

RK3568J + FPGA典型应用场景

RK3568J + FPGA应用场景十分广泛，涵盖小电流选线、继电保护测试仪、运动控制器、医疗内窥镜、血液分析仪、目标识别跟踪等领域，可满足多种工业应用要求。

医用内窥镜RK3568 ARM+FPGA解决方案_FPGA_05

方案拓扑图