weixin_42355349的博客

1.创建一个qt程序，复制其ui文件至python文件夹，ui界面如下：```2.vscode 配置pyqt集成环境，右击ui文件进行编译，生成UI_mainwindow.py文件3.新建main.py，代码如下，运行结果如图import sysfrom PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets from PyQt5.QtWidgets import QApplication,QMainWindow,QGridLayout,QVBoxLayout,QS

1.安装环境 下载vscode nodejs，装reactor框架包，在node安装目录下运行命令 npm install create-react-app，具体可百度下2.新建文件夹叫simple_add，执行指令如下：npx create-react-app my_app，这个需要等待一段时间在 my_app文件夹运行npm start , react图标就出现了3 写个hello world,把src里的文件全部删掉，新建App.js,index.jshindex.js文件写入：i

1.pyqtchart基本使用，使用replace()替换曲线上的点来实现动态曲线2.多线程绘制，采用信号和槽机制更新UI界面，防止卡死运行界面如下：import randomimport mathimport timeimport threadingfrom PyQt5.QtChart import (QAreaSeries, QBarSet, QChart, QChartVi...

本文中c++与python通过列表list传递数值，python代码如下：def makelist(): list_a =[1,23,34,46,34.3345,34] list_b =[1,2,3] list_c =[45,5,3] return list_a,list_b+list_c# #返回的是元胞def readlist(list1):...

1.含指针数据类的设计 必须包含 拷贝构造 拷贝赋值，析构2. &出现在typename的后面，叫做引用，&出现在object的前面，叫做取地址，得到的是指针3. array new 要搭配array delate代码如下://// Created by zlc on 2020/3/29.////含指针数据类的设计 必须包含 拷贝构造 拷贝赋值，析构#ifndef ...

参考视频https://www.bilibili.com/video/BV1cb411B7fk?p=6代码如下：类：`//// Created by zlc on 2020/3/28.//data一定放在private里面。//参数尽可能使用pass by reference。////返回值尽可能使用return by reference。////在类的body中的函数，应该加co...

冒泡排序简介冒泡排序（英语：Bubble Sort）是一种简单的排序算法。它重复地遍历要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。实现代码// 冒泡排序.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//原理：比较两个相邻的元素，...

单向链表的结构单向链表也叫单链表，是链表中最简单的一种形式，它的每个节点包含两个域，一个信息域（元素域）和一个链接域。这个链接指向链表中的下一个节点，而最后一个节点的链接域则指向一个空值。设置节点类如下：class Node{ int item; Node* next;};其中节点指针next指向节点类型变量，从而实现链表的连接设置链表类如下,包含一节点指针headclass...

1.画图时先设置宽度通过viso打开，然后在viso中复制至word中，效果看上去还不错

每次完成一个demo都需要记下小笔记，防止忘记，实验如图：第一张图中是红绿相接的部分是通讯结果，$表示接受完整，这里力传感器的频率为100hz,通过定时器每10ms向socket发送数据（只能有一个定时器运行！！不然发送时间不准，有滞后），机器人的同步运行周期设为了0.008s,最小控制周期是4ms,同步运行周期必须是其整数倍。在下位机的start()函数里创建两个同步任务，一个用来读...

实验室有史陶比尔软件srs7.31的电子狗，学习笔记如下：1.准备工作配置工作单元，新建一个即可，这里能变成true的尽量变成true打开val3，在star函数下进行编程，代码如下：begin cls() userPage() gotoxy(2,2) put("hello_val3") end打开模拟器，如果是模拟器上srs ip是127.0.0.1，实...

1.编写qt功能包catkin_create_qt_pkg zlc_robot