java dlib实现人脸检测_Android 中使用 dlib+opencv 实现动态人脸检测

1 概述

完成 Android 相机预览功能以后，在此基础上我使用 dlib 与 opencv 库做了一个关于人脸检测的 demo。该 demo 在相机预览过程中对人脸进行实时检测，并将检测到的人脸用矩形框描绘出来。具体实现原理如下：采用双层 View，底层的 TextureView 用于预览，程序从 TextureView 中获取预览帧数据，然后调用 dlib 库对帧数据进行处理，最后将检测结果绘制在顶层的 SurfaceView 中。

2 项目配置

由于项目中用到了 dlib 与 opencv 库，因此需要对其进行配置。主要涉及到以下几个方面：

2.1 C++支持

在项目创建过程中依次选择 Include C++ Support、C++11、Exceptions Support ( -fexceptions )以及 Runtime Type Information Support ( -frtti ) 。最后生成的 build.gradle 文件如下：defaultConfig {

applicationId "com.example.lightweh.facedetection"

minSdkVersion 23

targetSdkVersion 28

versionCode 1

versionName "1.0"

testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"

externalNativeBuild {

cmake { arguments "-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release"

cppFlags "-std=c++11 -frtti -fexceptions"

}

}

}

其中，arguments 参数是后添加上去的，主要用于指定 CMake 的编译模式为 Release，因为在 Debug 模式下 dlib 库中相关算法的运行速度非常慢。前期如果需要调试 C++ 代码，可先将 arguments 参数注释。

2.2 dlib 与 opencv 下载到dlib官网下载最新版本的源码，解压后将文件夹中的dlib目录复制到 Android Studio 工程的 cpp 目录下。

到 sourceforge 下载最新的 opencv-android 库，解压后将文件夹中的 native 目录同样复制到 Android Studio 工程的 cpp 目录下，并改名为 opencv。

2.3 CMakeLists 配置

在 CMakeLists 文件中，我们首先包含 dlib 的 cmake 文件，接下来添加 opencv 的 include 文件夹并引入 opencv 的 so 库，同时将 jni_common 目录中的文件及人脸检测相关文件添加至 native-lib 库中，最后进行链接。# 设置native目录set(NATIVE_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp)# 设置dlibinclude(${NATIVE_DIR}/dlib/cmake)# 设置opencv include文件夹include_directories(${NATIVE_DIR}/opencv/jni/include)# 设置opencv的so库add_library(

libopencv_java3

SHARED

IMPORTED)

set_target_properties(

libopencv_java3

PROPERTIES

IMPORTED_LOCATION ${NATIVE_DIR}/opencv/libs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so)# 将jni_common目录中所有文件名，存至SRC_LIST中AUX_SOURCE_DIRECTORY(${NATIVE_DIR}/jni_common SRC_LIST)

add_library( # Sets the name of the library.

native-lib # Sets the library as a shared library.

SHARED # Provides a relative path to your source file(s).

${SRC_LIST}

src/main/cpp/face_detector.h

src/main/cpp/face_detector.cpp

src/main/cpp/native-lib.cpp)

find_library( # Sets the name of the path variable.

log-lib # Specifies the name of the NDK library that

# you want CMake to locate.

log)

target_link_libraries( # Specifies the target library.

native-lib

dlib

libopencv_java3

jnigraphics # Links the target library to the log library

# included in the NDK.

${log-lib})# 指定release编译选项set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -s -O3 -Wall")set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -s -O3 -Wall")

由于 C++ 代码中用到了头文件 "android/bitmap.h"，所以链接时需要添加 jnigraphics 库。

3 JNI相关 Java 类定义

3.1 VisionDetRet 类

VisionDetRet 类的相关对象主要负责 C++ 与 Java 之间的数据传递。public final class VisionDetRet { private int mLeft; private int mTop; private int mRight; private int mBottom;

VisionDetRet() {} pu