变换解差分方程例题_微分方程(十六、十七)相平面、平衡点

封面：乔治·孔多(George Condo)《红色上的两个头像》(Double Heads on Read),2014

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上一节：

相平面(Фазовая плоскость)：

我们考虑具有实系数两个方程的线性非时变系统：

（1)

其中

——系统（1)的某解，则在变量为

的空间中可以画出与此解相对应的三维积分曲线。现在我们考虑一个平面曲线，它是指出的整体积分曲线在平面

上的投影。

定义一：平面

叫作相平面;变量

叫作系统（1）的相变量(фазовые переменные);系统（1)的积分曲线在相平面上的投影叫作系统（1）的相轨迹。

易证得系统（1）的相轨迹满足某一阶微分方程。为了推导这个方程，有必要从系统（1）中排除一个自变量

。由于系统（1）的系数常数，因此将系统（1）的第二个方程式除以第一个方程式得：

(2)。

定义二：方程（2)叫作相轨迹方程。

现在系统（1)有解：

；

（3），

——为某常数。这种解叫作固定解，称为固定解或固定状态。符合（3）的积分曲线为平行于

轴的直线。该曲线在平面

上的投影点

。该点为系统（1）的相轨迹，叫作系统（1)静止点或平衡。

将解（3）代入系统（1），我们看到系统（1）平衡位置的坐标满足线性方程组：

(4)

由此得出结论，在等式（2）的右侧无法定义。该点是方程式（2）的奇异点。

除平衡位置外，系统（1）的任何相轨迹都是方程式（2）的积分曲线，反之亦然：方程式（2