linux2.6版本中描述设备的结构体,【链表Linux面试题】面试问题：1.2 Lin…

在目前的内核版本中，存在三种流行的字符设备编程模型：杂项设备驱动模型，早期经典标准字符设备驱动模型， Linux 2.6 标准字符设备驱动模型。

Linux 系统借鉴了面向对象的思想来管理设备驱动，每一类设备都都会有定义一个特定的结构体来描述它，这个结构体包含了设备的基本信息，以及操作设备方法(函数指针)，所以，编写程序实际上就是实现核心结构，

然后把这结构注册到内核中。

所以，学习一种设备驱动，第一步就是要学习该设备对应数据结构，弄清楚成员是什么意思，什么作用，以及是否一定需要实现成员。

1.2.1 杂项设备的核心数据结构

1. 结构体：

头文件路径：

include\Linux\miscdevice.h

struct miscdevice {

int minor; //次设备号

const char *name; //设备名,/dev/下的设备文件名

const struct file_operations *fops; //文件操作方法集合指针

//以下是内核使用，用户不需要关注

struct list_head list;//用于挂接到杂项设备链表misc_list上。

struct device *parent;//指向父设备

struct device *this_device;//在创建设备节点时指向函数device_create()返回的设备结构

const char *nodename;

umode_t mode;

};

上面结构中核心部分有三个成员：minor， name， fops这三个成员必须实现。

fops 成员对应的结构定义： struct file_operations。

它定义了一系列的操作设备的函数指针，用户根据自己需要实现所需要功能的指针成员。

include\Linux\fs.h

struct file_operations {

struct module *owner;

loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); //移动光标，对应 Linux 系统应用编程接口的 lseek 函数

ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);

ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);

.....................

unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);

long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

.....................

int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);

int (*open) (struct inode *, struct file *);

.....................

int (*release) (struct inode *, struct file *);

.....................

};

常用成员说明：

llseek：移动文件指针，对应 Linux 系统应用编程接口的 lseek 函数。

read：从设备文件中读取数据，对应 Linux 系统应用编程接口的 read 函数。

write：向设备文件写入数据，对应 Linux 系统应用编程接口的 write 函数。

poll：轮询函数，对应 Linux 系统应用编程接口的 poll 函数或 select 函数

unlocked_ioctl： i/o 控制，对应 Linux 系统应用编程接口的 ioctl 函数

mmap：内存映射，对应 Linux 系统应用编程接口的 mmap 函数

open：打开设备，操作设备的第一步，对应系统应用编程接口的 open 函数

release：关闭设备，操作设备的最后一步，对应系统应用编程接口的 close 函数

实际应用中只会实现一部分成员，不可能全部实现，也没有必要实现全部成员。

1.2.2 杂项设备的设备号

主设备号：固定是 10

次设备号： 0~255. (写 255 时候内核会动态分配一个能用的次设备号)

每个杂项设备驱动次设备不能相同。当你不能确定哪一个次设备号是可用的情况下需要使用 255，这样内核可以帮你找一个可以使用的号。

(如果杂项设备的设备号被置为MISC_DYNAMIC_MINOR，则表明该设备的设备号要从新自动分配。)

1.2.3 杂项设备特征

安装杂项设备会自动在/dev 目录生成设备文件。

早期经典标准字符设备驱动模型和 Linux2.6 标准字符设备驱动不会自动生成设备文件。

调用一次 misc_register 注册函数，只会占用一个次设备号。

1.2.4 杂项设备注册/注销函数

实现了 struct miscdevice 结构必须的成员后，还需要使用内核专用函数向系统注册，这样才可以完成一个驱动的编程。

1. 注册函数

int misc_register(struct miscdevice * misc);

功能：向内核注册一个杂项字符设备

参数：

misc 已经实现好 min,name, fops 三个成员的 struct miscdevice 结构变量的地址

返回： 0：注册成功；

<0 ：失败，返回失败错误码

2. 注销函数

这个函数功能的 misc_register 函数相反。

int misc_deregister(struct miscdevice *misc);

功能：注销一个已经注册到内核中杂项字符设备

参数： misc 已经注册的 struct miscdevice 结构变量的地址

返回： 0：注册成功；

<0 ：失败，返回失败错误码

1.2.5 杂项设备驱动模型的代码模板

1.2.5.1 编写驱动程序的前奏，基础理论

1. 驱动程序是以内核模块形式编写，所以要编写驱动，先编写使用一个模块文件做为起点。

2. 每类设备都有一个核心结构，必须定义核心结构的变量

3. 编写一类设备驱动程序就是实现其核心结构必须的成员

4. 把实现好的核心结构变量向内核注册---在模块加载函数中注册

5. 在模块卸载函数中把核心结构注销

1.2.5.2 编写杂项设备驱动代码模板

驱动代码模板：

#include

//包含必须的头文件

#include

//以下是文件操作方法的具体实现代码

static int xxx_open(struct inode *pinode, struct file *pfile )

{