第3章MATLAB符号计算
符号计算则是可以对未赋值的符号对象(可以是常数、变量、表达式)进行运算和处理。MATLAB具有符号数学工具箱(Symbolic Math Toolbox),将符号运算结合到MATLAB的数值运算环境。符号数学工具箱是建立在Maple软件基础上的。
3.1符号表达式的建立
Symbolic Math Toolbox2.1版规定在进行符号计算时,首先要定义基本的符号对象然后才能进行符号运算。
3.1.1创建符号常量
符号常量是不含变量的符号表达式,用sym命令来创建符号常量。
语法:
sym(‘常量’)%创建符号常量
例如,创建符号常量,这种方式是绝对准确的符号数值表示:
>> a=sym('sin(2)')
a =
sin(2)
sym命令也可以把数值转换成某种格式的符号常量。
语法:
sym(常量,参数)%把常量按某种格式转换为符号常量
说明:参数可以选择为’d’、’f’、’e’或’r’ 四种格式,也可省略,其作用如表3.1所示。
表3.1参数设置
参数
作用
d
返回最接近的十进制数值(默认位数为32位)
f
返回该符号值最接近的浮点表示
r
返回该符号值最接近的有理数型(为系统默认方式),可表示为p/q、p*q、10^q、pi/q、2^q和sqrt(p)形式之一
e
返回最接近的带有机器浮点误差的有理值
例如,创建符号常量,这种方式是绝对准确的符号数值表示:
sin(2)
例如,把常量转换为符号常量,按系统默认格式转换:
8190223105242182*2^(-53)
【例3.1】创建数值常量和符号常量。
7.6137
2*sqrt(5)+pi
8572296331135796*2^(-50)
7.6137286085893727261009189533070
a31=a3-a1 %数值常量和符号常量的计算
0
2*sqrt(5)+pi
可以通过查看工作空间来查看各变量的数据类型和存储空间,工作空间如图3.1所示。
3.1.2创建符号变量和表达式
创建符号变量和符号表达式可以使用sym和syms命令。
1.使用sym命令创建符号变量和表达式
语法:
sym(‘变量’,参数)%把变量定义为符号对象
说明:参数用来设置限定符号变量的数学特性,可以选择为’positive’、’real’和’unreal’, ’positive’ 表示为“正、实”符号变量,’real’表示为“实”符号变量,’unreal’ 表示为“非实”符号变量。如果不限定则参数可省略。
【例3.2】创建符号变量,用参数设置其特性。
z=x+i*y;%创建z为复数符号变量
real(z) %复数z的实部是实数x
x
real(z) %复数z的实部
1/2*x+1/2*conj(x)
程序分析:设置x、y为实数型变量,可以确定z的实部和虚部。
语法:
sym(‘表达式’)%创建符号表达式
【例3.2续】创建符号表达式。
a*x^2+b*x+c
2.使用syms命令创建符号变量和符号表达式
语法:
syms(‘arg1’, ‘arg2’, …,参数)%把字符变量定义为符号变量
syms arg1 arg2 …,参数%把字符变量定义为符号变量的简洁形式
说明:syms用来创建多个符号变量,这两种方式创建的符号对象是相同的。参数设置和前面的sym命令相同,省略时符号表达式直接由各符号变量组成。
【例3.2续】使用syms命令创建符号变量和符号表达式。
f2=a*x^2+b*x+c %创建符号表达式
a*x^2+b*x+c
f3=a*x^2+b*x+c; %创建符号表达式
程序分析:既创建了符号变量a、b、c、x,又创建了符号表达式,f2、f3和f1符号表达式相同。
3.1.3符号矩阵
用sym和syms命令也可以创建符号矩阵。
[ a, b]
[ c, d]
例如,使用syms命令创建相同的符号矩阵:
A=[a b;c d]
[ a, b]
[ c, d]
【例3.3】比较符号矩阵与字符串矩阵的不同。
[ a, b]
[ c, d]
[a,b;c,d]
程序分析:由于数值变量a、b、c、d未事先赋值,MATLAB给出错误信息。
[ a, b]
[ c, d]
A2x2 312 sym object
B1x9 18 char array
C2x2 312 sym object
Grand total is 25 elements using 642 bytes
程序分析:查看符号矩阵A,可以看到为2×2的符号矩阵,占用较多的字节。
3.2符号表达式的代数运算
符号运算与数值运算的区别主要有以下几点:
§传统的数值型运算因为要受到计算机所保留的有效位数的限制,它的内部表示法总是采用计算机硬件提供的8位浮点表示法,因此每一次运算都会有一定的截断误差,重复的多次数值运算就可能会造成很大的累积误差。符号运算不需要进行数值运算,不会出现截断误差,因此符号运算是非常准确的。
§符号运算可以得出完全的封闭解或任意精度的数值解。
§符号运算的时间较长,而数值型运算速度快。
3.2.1符号表达式的代数运算
符号表达式的运算符和基本函数都与数值计算中的几乎完全相同。
1.符号运算中的运算符
(1) 基本运算符
§运算符“+”,“-”,“*”,“\”,“/”,“^”分别实现符号矩阵的加、减、乘、左除、右除、求幂运算。
§运算符“.*”,“./”,“.\”,“.^”分别实现符号数组的乘、除、求幂,即数组间元素与元素的运算。
§运算符“′”,“.′”分别实现符号矩阵的共轭转置、非共轭转置。
(2) 关系运算符
§在符号对象的比较中,没有“大于”、“大于等于”、“小于”、“小于等于”的概念,而只有是否“等于”的概念。
§运算符“= =”、“~=”分别对运算符两边的符号对象进行“相等”、“不等”的比较。当为“真”时,比较结果用1表示;当为“假”时,比较结果则用0表示。
2.函数运算
(1) 三角函数和双曲函数
三角函数包括sin、cos、tan;双曲函数包括sinh、cosh、tanh;三角反函数除了atan2函数仅能用于数值计算外,其余的asin、acos、atan函数在符号运算中与数值计算的使用方法相同。
(2) 指数和对数函数
指数函数sqrt、exp、expm的使用方法与数值计算的完全相同;对数函数在符号计算中只有自然对数log(表示ln),而没有数值计算中的log2和log10。
(3) 复数函数
复数的共轭conj、求实部real、求虚部imag和求模abs函数与数值计算中的使用方法相同。但注意,在符号计算中,MATLAB没有提供求相角的命令。
(4) 矩阵代数命令
MATLAB提供的常用矩阵代数命令有diag,triu,tril,inv,det,rank, poly,expm,eig等,它们的用法几乎与数值计算中的情况完全一样。
【例3.4】求矩阵的行列式值、非共轭转置和特征值。
syms a11 a12 a21 a22
A=[a11 a12;a21 a22] %创建符号矩阵
[ a11, a12]
[ a21, a22]
a11*a22-a12*a21
A.' %计算非共轭转置
[ a11, a21]
[ a12, a22]
[ 1/2*a11+1/2*a22+1/2*(a11^2-2*a11*a22+a22^2+4*a12*a21)^(1/2)]
[ 1/2*a11+1/2*a22-1/2*(a11^2-2*a11*a22+a22^2+4*a12*a21)^(1/2)]
【例3.5】符号表达式f=2x2+3x+4与g=5x+6的代数运算。
2*x^2+3*x+4
5*x+6
f+g %符号表达式相加
2*x^2+8*x+10
f*g %符号表达式相乘
(2*x^2+3*x+4)*(5*x+6)
3.2.2符号数值任意精度控制和运算
1. Symbolic Math Toolbox中的算术运算方式
在Symbolic Math Toolbox中有三种不同的算术运算:
§数值型:MATLAB的浮点运算。
§有理数型:Maple的精确符号运算。
§VPA型:Maple的任意精度运算。
2.任意精度控制
任意精度的VPA型运算可以使用digits和vpa命令来实现。
语法:
digits(n)%设定默认的精度
说明:n为所期望的有效位数。digits函数可以改变默认的有效位数来改变精度,随后的每个进行Maple函数的计算都以新精度为准。当有效位数增加时,计算时间和占用的内存也增加。命令“digits”用来显示默认的有效位数,默认为32位。
语法:
S=vpa(s,n)%将s表示为n位有效位数的符号对象
说明:s可以是数值对象或符号对象,但计算的结果S一定是符号对象;当参数n省略时则以给定的digits指定精度。vpa命令只对指定的符号对象s按新精度进行计算,并以同样的精度显示计算结果,但并不改变全局的digits参数。
【例3.6】对表达式进行任意精度控制的比较。
2*sqrt(5)+pi
digits %显示默认的有效位数
Digits = 32
vpa(a) %用默认的位数计算并显示
7.6137286085893726312809907207421
vpa(a,20) %按指定的精度计算并显示
7.6137286085893726313
vpa(a) %按digits指定的精度计算并显示
7.61372860858937
3. Symbolic Math Toolbox中的三种运算方式的比较
【例3.6续】用三种运算方式表达式比较2/3的结果。
0.6667
2/3
.66666666666666666666666666666667
程序分析:
§三种运算方式中数值型运算的速度最快。
§有理数型符号运算的计算时间和占用内存是最大的,产生的结果是非常准确的。
§VPA型的任意精度符号运算比较灵活,可以设置任意有效精度,当保留的有效位数增加时,每次运算的时间和使用的内存也会增加。
§数值型变量a1结果显示的有效位数并不是存储的有效位数,在第一章中介绍显示的有效位数由“format”命令控制。如下面修改“format”命令就改变了显示的有效位数:
a1
0.66666666666667
3.2.3符号对象与数值对象的转换
1. 将数值对象转换为符号对象
sym命令可以把数值型对象转换成有理数型符号对象,vpa命令可以将数值型对象转换为任意精度的VPA型符号对象。
2.将符号对象转换为数值对象
使用double、numeric函数可以将有理数型和VPA型符号对象转换成数值对象。
语法:
N=double(S)%将符号变量S转换为数值变量N
N=numeric(S)%将符号变量S转换为数值变量N
【例3.7】将符号变量与数值变量进行转换。
a1=sym('2*sqrt(5)+pi')
2*sqrt(5)+pi
7.6137
7.6137286085893726312809907207421
7.6137
【例3.7续】由符号变量得出数值结果。
7.6137
用“whos”命令查看变量的类型,可以看到b1、b2、b3都转换为双精度型:
a11x1 148 sym object
a21x1 190 sym object
b11x1 8 double array
b21x1 8 double array
b31x1 8 double array
Grand total is 50 elements using 362 bytes
3.3符号表达式的操作和转换
3.3.1符号表达式中自由变量的确定
1. 自由变量的确定原则
,MATLAB将基于以下原则选择一个自由变量:
§小写字母i和j不能作为自由变量。
§符号表达式中如果有多个字符变量,则按照以下顺序选择自由变量:首先选择x作为自由变量;如果没有x,则选择在字母顺序中最接近x的字符变量;如果与x相同距离,则在x后面的优先。
§大写字母比所有的小写字母都靠后。
2. findsym函数
如果不确定符号表达式中的自由符号变量,可以用findsym函数来自动确定。
语法:
findsym(EXPR,n)%确定自由符号变量
说明:EXPR可以是符号表达式或符号矩阵;n为按顺序得出符号变量的个数,当n省略时,则不按顺序得出EXPR中所有的符号变量。
【例3.8】得出符号表达式中的符号变量。
a*x^2+b*x+c
a, b, c, x