计算机控制系统实验平台
(本文由袁绍强及夏洁撰写)
为完成本科计算机控制系统课实验的教学,北京航空航天大学自动化学院控制实验中心,研制和开发了多种计算机控制系统实验平台。与本科教学有关的实验平台简单介绍如下。
1.微机控制伺服系统
1.1 实验系统及相关设备介绍
微机控制伺服系统是PC机为控制计算机,插入模/数、数/模转换板,控制模拟式小功率随动系统。软件采用Borland C或TC.计算机控制系列实验以此为平台,专门为学习了“计算机控制系统”课程的本科生设计的一组高水平实验。
具体内容包括:
随动系统的部件性能测试;建立数学模型;连续系统离散化;设计模拟及数字控制系统的控制律;闭环调试等。
在计算机实现方面,学习如何将计算机与物理系统相连接;研究引入计算机后产生的问题,如采样、零阶保持器的影响等。
学会用C语言编制A/D、D/A及中断程序并在计算机内实现控制律;训练使用C语言的编程能力等。
通过系列实验,可以使学生学习和掌握有关系统分析与设计,系统仿真及实现等方面内容,熟悉各种硬件及软件环节;同时可以加强学生的实验研究能力及动手建立,安装,调试实际系统的能力,真正掌握计算机控制系统的各种关键技术。设计方法可以采用状态空间法,极点配置方法、最优控制方法等多种控制方法。
1.2 实验设备或相关器件的主要技术指标
IBM PC 系列微机一台(586以上机型)