运动控制卡的函数库与Linux,运动控制卡应用开发教程之VC6.0

ECI2418，ECI2618均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabView、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。

一、运动控制卡VC6.0开发流程

1、打开 VC++6.0，新建一个工程。

2、选择“ MFC APPWizard(exe)”，选择 工程保存路径，设置 工程名，选择 确定。

3、在应用程序类型 选择基本对话框，完成项目新建。

4、将产品配套光盘“ ..\函数库\dll”文件夹中的 动态链接库“ zmotion.dll、zauxdll.dll”、 头文件“zauxdll2.h”和 lib文件“ zauxdll.lib”复制到工程文件夹中。

5、选择“Project”菜单下的“Settings…”菜单项。

6、切换到“Link”标签页，在“Object\library modules”栏中输入lib文件名：zauxdll.lib。

7、在应用程序文件中加入函数库头文件的声明，如：#include “zauxdll2.h”，

8、至此，用户就可以在VC6.0中调用函数库中的任何函数，开始编写应用程序， 具体函数的用法的功能可以参考光盘资料里面的：ZMotion PC函数库编程手册。

9、参考ZMotion PC函数库编程手册的链接控制器的函数说明，在 ECIDlg:OnInitDialog()函数中添加链接控制器代码 ZAux_OpenEth(“192.168.0.11”,&g_handle);即可链接控制器。