嵌入式综合实验交通灯linux,单片机与嵌入式系统实验十五 交通灯控制

该实验旨在通过单片机实现交通灯控制,模拟正常及紧急情况下的交通信号流程。实验中涉及外部中断技术,中断处理程序编程以及顺序控制。在紧急情况下,单片机接收到急救车信号后会调整交通灯状态,允许急救车快速通过。实验程序包括主程序、定时器中断服务程序和外部中断服务程序,通过I/O端口控制交通信号灯状态。
摘要由CSDN通过智能技术生成

实验十五 交通灯控制

一 、 实验目的

1.学习外部中断技术的基本使用方法。

2.进一步掌握中断处理程序的编程方法。

3.学习顺序控制的编程方法。

二 、 实验内容

本实验模拟交通信号灯控制,一般情况下正常显示时,初始状态为四个路口的红灯全亮数秒。之后开始模拟交通灯。各路口的时间为20s( 当前路口绿灯亮) -7s(当前路口绿灯闪烁)-4s (当前路口黄灯亮 )-2s(当前路口红灯亮)-0s( 切换路口 )。此期间另一路口红灯一直亮。当有急救车到达时,两个路口的红灯都亮,以便让急救车通过。设急救车通过路口时间为10秒,急救车通过后,交通恢复正常,本实验用单次脉冲触发外部中断INT1,表示有急救车通过。用单片机的I/O 端口P1口控制交通信号灯。三 、 实验说明

中断服务程序的关键是:

1、进入中断状态时,应先考虑保护现场,并在退出中断之前恢复进入时的状态。

2、电路说明:L0,L1,L2 分别表示南北方向红灯,绿灯,黄灯;L3,L4,L5 分别表示东西方向红灯,绿灯,黄灯。急救车通过时使用单脉冲按钮的正脉冲。(注意:不同的实验箱灯的颜色可能不一致!当灯的颜色不一致时需要重新考虑硬件的接线和软件的编程!)四 、 实验线路实验箱如下图:

将CS0与KEY/LED CS相连接。P1.0-P1.5连接L0-L5。单脉冲按键的正脉冲输出端与P3.3连接。3f288ee285423cc6e29fa526842ca321.png实验箱数码管内部电路如下图:

3f288ee285423cc6e29fa526842ca321.png五 、 实验程序及流程图

主程序流程图:

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