c语言程序设计课后答案夏妍,光电伺服系统的多串口通讯软件设计.pdf

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光电伺服系统的多串口通讯软件设计.pdf5页

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第27卷第6期 光电技术应用 Vol.27，No.6

2012年12月 ELECTRO-OPTICTECHNOLOGYAPPLICATION December，2012

·电路与控制·

光电伺服系统的多串口通讯软件设计

夏 妍，牛 啸

(东北电子技术研究所，辽宁 锦州 121000)

摘 要：对光电伺服控制系统通讯设计中的硬件选择和软件编程进行了分析和优化。硬件上采用了16C554异步通讯芯片，

减少了CPU的中断数量，选用RS422通讯方式，提高了串口效率，实现了伺服控制系统的实时控制。分析了控制软件的功能和设

计流程，提出了软件设计中出现的问题，并给出了解决方案。针对通讯设计过程中出现的数据查询等待耗时过长、数据不能实时

处理等问题，阐述了多串口高速率数据通讯的软件编程方法，解决了循环等待问题，实现了四路串口高速率数据通讯。

关键词：串口通讯；软件编程；异步通信

+

中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1673-1255(2012)06-0065-05

Design of Multi-serial Communication Software for Servo Control System

XIAYan,NIUXiao

(NortheastResearchInstituteofElectronicsTechnology,Jinzhou 121000,China)

Abstract: Hardwareselectionandsoftwareprogramminginthecommunicationdesignofelectro-opticservo

controlsystemareanalyzedandoptimized.16C554asynchronouscommunicationchipsareusedinhardwareandthe

interruptionsofCPUarereduced.RS422communicationmodeischosentoimproveefficiencyofserialportsand

realizereal-timecontrolofservocontrolsystem.Thefunctionsanddesignprocessesofcontrolsoftwareareanalyzed.

Theproblemsinsoftwaredesignareputforwardandrelativesolutionsaregiven.Accordingtotheissuessuchastoo

longtimeconsumingofdataqueryandnon-realtimedataprocessduringcommunicationdesignprocess,software

programmingmethodsofmulti-serialporthighratedatacommunicationareintroduced.Theproblemofcircularwait

issolvedandhighratedatacommunicationoffourroadserialportsisrealized.

Key words ：serialportcommunication;softwareprogramming;asynchronismcommunication

随着计算机CPU处理能力的提高，伺服系统的 平台，而DOS操作系统是单任务操作系统，而实时多

控制逐渐由数字控制取代模拟控制。文中所述的伺 任务是控制的基本要求，因此在DOS操作系统中完

服转台控制系统采用数字控制方法。伺服控制器采 [1]

成多任务是要解决的主要技术问题 。

用PC/104结构，选用500M

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