Matlab运行的软硬件环境为,介绍一下免费硬件支持包 - 如何使用MATLAB这把“利器”开发机器人...

MATLAB/Simulink Support Package

我这里主要想介绍一下免费硬件支持包： MATLAB/Simulink Support Package。它相当于是 MATLAB 与各种低成本硬件之间的桥梁。

下载安装官方免费的 MATLAB/Simulink Support package，简单设置好对应的板卡后，Simulink 框图或者 MATLAB脚本便可以一键编译下载到硬件运行了，如下图右侧箭头。这对于快速实现早期创意非常有用，尤其是对小的开发团队来说，可以将注意力更多的放到算法设计与开发上，而不是基本的 C 代码实现。

图4 从模型到实现

MATLAB/Simulink Support Package为一系列所支持的板卡提供了基本的驱动模块，只需要在软件界面上进行简单的配置，就可以将实现框图式的算法模型一键下载到硬件板卡上去，有助于我们快速实现早期创意，缩短原型开发周期。

通过它，我们可以很容易实现与这些硬件通讯，读取数据到 MATLAB 环境进行分析和处理，轻松下载 Simulink这种框图式的算法来实现各种有创意的应用。

图5 MATLAB\Simulink Support Package

案例介绍

下面，我们使用 Arduino MEGA 2560来演示如何实现将模型一键下载到硬件。这是一个非常简单的例子：使用光敏电阻来控制LED灯的明暗。

硬件连线

简单的说就是利用光敏电阻与固定电阻串联形成分压电路，并将分压电压读入Arduino，然后用这个值来输出控制发光二极管的明暗。将分压电压值读入Arduino的A1 引脚；将发光二极管的正极连接PWM的第二个引脚，如下图所示。其它的基本连线不再繁述。

图6 硬件连线图