回旋图形c语言编程,c – 从OpenCV中旋转的图像旋转后点

我有旋转烦恼.

我想做的是这样的：

>旋转图像

>检测旋转图像上的特征(点)

>旋转点,使我可以拥有对应于初始图像的点坐标

我有点困在第三步.

我设法用下面的代码旋转图像：

cv::Mat M(2,3,CV_32FC1);

cv::Point2f center((float)dst_img.rows / 2.0f,(float)dst_img.cols / 2.0f);

M = cv::getRotationMatrix2D(center,rotateAngle,1.0);

cv::warpAffine(dst_img,rotated,M,cv::Size(rotated.cols,rotated.rows));

我尝试用这个代码回转点：

float xp = r.x * std::cos( PI * (-rotateAngle) / 180 ) - r.y * sin(PI * (rotateAngle) / 180);

float yp = r.x * sin(PI * (-rotateAngle) / 180) + r.y * cos(PI * (rotateAngle) / 180);

这是不值得的工作,但点不会恢复良好的形象.有一个偏移.

感谢您的帮助