tensorRT---认识cuda RuntimeAPI（共享内存、Warpaffine）

共享内存 

1. 共享内存因为更靠近计算单元，所以访问速度更快

2. 共享内存通常可以作为访问全局内存的缓存使用

3. 可以利用共享内存实现 线程间的通信

4. 通常与 __ syncthreads 同时出现，这个函数是同步 block 内的所有线程，全部执行到这一行才往下走

5. 使用方式，通常是在线程 id 为 0 的时候从 global memory 取值，然后 syncthreads ，然后再使用

#include <cuda_runtime.h>
#include <stdio.h>

#define checkRuntime(op)  __check_cuda_runtime((op), #op, __FILE__, __LINE__)

bool __check_cuda_runtime(cudaError_t code, const char* op, const char* file, int line){
    if(code != cudaSuccess){    
        const char* err_name = cudaGetErrorName(code);    
        const char* err_message = cudaGetErrorStri