交通标志识别项目 | 基于Tensorflow+SSD实现道路交通标志识别

本文介绍了一个针对智能驾驶场景的道路交通标志识别项目,使用了TensorFlowv0.12.0进行开发。项目涉及数据预处理、模型训练和推理,提供了相关依赖安装和数据集下载指南。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 项目应用场景
    • 面向智能驾驶或自动驾驶场景道路道路交通标志的识别,在交通标志识别的基础上为下一步的智能决策提供前提
  • 项目效果

  • 项目细节 ==> 具体参见项目 README.md

        (1) 安装依赖 Python3.5+、TensorFlow v0.12.0、Pickle、OpenCV-Python、Matplotlib

        (2) 下载训练数据集,地址:http://cvrr.ucsd.edu/LISA/lisa-traffic-sign-dataset.html

        (3) 执行数据预处理、训练、推理

cd $LISA_DATA
cp $ROOT/data_gathering/create_pickle.py $LISA_DATA
python create_pickle.py
cd $ROOT
ln -s $LISA_DATA/resized_images_* .
ln -s $LISA_DATA/data_raw_*.p .

# 数据预处理
python data_prep.py

# 执行训练
python train.py

# 执行推理
python inference.py -m demo

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