基于C51单片机的超声波测距模块范例

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/ 项目名称 : TX-1C扩展板 超声波测距 /
/ 主控芯片 : STC89C52 /
/ 文件名称 : UltraSonic /
/ 文件功能 : 超声波模块操作 /
/ 文件版权 : 北京海克智动科技有限公司 /
/ 文件版本 : /
//
/包含头文件/
#include <reg52.h>
#include “1602.h”
/宏定义/
#define VELOCITY_30C 3495 //30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6温度；
#define VELOCITY_23C 3453 //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6温度；
/位定义/
sbit INPUT = P1^6; //回声接收端口
sbit OUTPUT = P1^7; //超声触发端口
sbit Beep = P2^3 ; // 蜂鸣器　
/定义变量和数组/
long int distance=0; //距离变量
uchar table[]=" Welcome to “;
uchar table0[]=” www.txmcu.com “;
uchar table1[]=“There’s no echo.”;
uchar table2[]=” www.txmcu.com ";
uchar table3[]=“Distance:”;
uchar count;
/函数声明/
extern void initLCD();
extern void write_date(uchar date);
extern void write_com(uchar com);
extern void delay(uint x);
//
/ 函数名称 : Delay_xMs /
/ 函数描述 : 延时函数 /
/ 输入参数 : x /
/ 参数描述 : 延时时间 /
/ 返回值 : 无 /
//
void Delay_xMs(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
for(i = 0;i < x;i++ )
{
for(j = 0;j < 3;j++ )
{
;
}
}
}
//
/ 函数名称 : Alarm /
/ 函数描述 : 蜂鸣器发声函数 /
/ 输入参数 : t /
/ 参数描述 : 发声的次数 /
/ 返回值 : 无 /
//
void Alarm(uchar t)
{
uchar i;
for(i = 0;i < t;i++)
{
Beep = 0;
Delay_xMs(1000);
Beep = 1;
Delay_xMs(1000);
}
}
//
/ 函数名称 : delayt /
/ 函数描述 : 延时函数 /
/ 输入参数 : x /
/ 参数描述 : 延时时间数据 /
/ 返回值 : 无 /
//
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
for(j = 0;j < 125;j++)
{
;
}
}
}
//
/ 函数名称 : Init_MCU /
/ 函数描述 : 初始化单片机函数 /
/ 输入参数 : 无 /
/ 参数描述 : 无 /
/ 返回值 : 无 /
//
void Init_MCU(void)
{
TMOD = 0x01; //定时器2初始化,设置为16位自动重装模式
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc; //1ms
ET0 = 1; //开定时器2
EA = 1; //总中断使能
}
//
/ 函数名称 : Init_Parameter /
/ 函数描述 : 初始化参数和IO口函数 /
/ 输入参数 : 无 /
/ 参数描述 : 无 /
/ 返回值 : 无 /
//
void Init_Parameter(void)
{
OUTPUT =1;
INPUT = 1;
count = 0;
distance = 0;
}
//
/ 函数名称 : display_char /
/ 函数描述 : 显示字符串函数 /
/ 输入参数 : point,address /
/ 参数描述 : 写入的字符串的地址指针 1602显示对应的地址 /
/ 返回值 : 无 /
//
void display_char(uchar point,uchar address)
{
uchar i;
write_com(0x80 + address);
for(i = 0;i < 16; i++)
{
write_date(point);
point++;
}
}
//
/ 函数名称 : display /
/ 函数描述 : 显示数字 /
/ 输入参数 : number，address /
/ 参数描述 : number写入的数据，address地址 /
/ 返回值 : 无 /
/**/
void display(int number,uchar address)
{
uchar b,c,d,e;
b= (number / 1000);
c= (number / 100) % 10;
d = (number / 10) % 10;
e = number % 10;

write_com(0x80 + address);
write_date(b + 48);
write_date(c + 48);
write_date(d + 48);
write_date(46);           //小数点的ASCII
write_date(e + 48);
write_date(99);           //"c"的ASCII
write_date(109);          //"m"的ASCII

}
//
/ 函数名称 : Trig_SuperSonic /
/ 函数描述 : 发出声波函数 /
/ 输入参数 : 无 /
/ 参数描述 : 无 /
/ 返回值 : 无 /
//
void Trig_SuperSonic(void)//出发声波
{
OUTPUT = 1;
delayt(1);
OUTPUT = 0;
}
//
/ 函数名称 : Measure_Distance /
/ 函数描述 : 计算距离函数 /
/ 输入参数 : 无 /
/ 参数描述 : 无 /
/ 返回值 : 无 /
//
void Measure_Distance(void)
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(INPUT)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//计算总时间
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayt(30);
distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;
}
//
/ 函数名称 : main /
/ 函数描述 : 主函数 /
/ 输入参数 : 无 /
/ 参数描述 : 无 /
/ 返回值 : 无 /
//
void main(void)
{
initLCD();
Init_MCU();
Init_Parameter();
Alarm(2);
display_char(table,0x00);
display_char(table0,0x40);
Delay_xMs(30000);
display_char(table2,0x00);
display_char(table1,0x40);

while(1)
{
	 Trig_SuperSonic();         //触发超声波发射
	 while(INPUT == 0)          //等待回声
     {
         ;
     }
	 Measure_Distance();        //计算脉宽并转换为距离
	 display_char(table3,0x40);
	 display(distance,0x49);    //显示距离
	 Init_Parameter();          // 参数重新初始化
	 delayt(100);               //延时，两次发射之间要至少有10ms间隔
 }	

}
//
/ 函数名称 : timer0 /
/ 函数描述 : T0中断处理函数 /
/ 输入参数 : 无 /
/ 参数描述 : 无 /
/ 返回值 : 无 /
//
void timer0 (void) interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count == 18)//超声波回声脉宽最多18ms
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}
/******************************************************************************/