Linux内核中喂狗,m3352linux内核中看门狗喂狗和应用层喂狗方法

1、linux内核模块喂狗方法：

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struct timer_list epc_watchdog;

void epc_feed_wdt(void)

{

gpio_direction_output(65, 0);

ndelay(2);

gpio_direction_output(65, 1);

}

EXPORT_SYMBOL(epc_feed_wdt);

static void epc_watchdog_timeout(unsigned long arg)

{

//printk("timer out!n");

epc_feed_wdt();

mod_timer(&epc_watchdog, jiffies + 1*HZ/4);

}

static int epc_timer_init(void)

{

epc_feed_wdt();

printk("wdt feed timer start!!n");

init_timer(&epc_watchdog);

epc_watchdog.function = &epc_watchdog_timeout;

epc_watchdog.expires = jiffies + 1*HZ/4;

add_timer(&epc_watchdog);

epc_feed_wdt();

return 0;

}

//static void epc_timer_exit(void)

//{

//printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel worldn");

//}

subsys_initcall(epc_timer_init);

//module_init(epc_timer_init);

//module_exit(epc_timer_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

2、应用层喂狗方法：

M335x-T/A3352-T工控主板有一个可编程看门狗(/dev/watchdog)，可用于监测应用程序的运行状况。看门狗有如下特点：

(1)默认超时时间为19秒，超时时间可设置(1~60秒)；

(2)先向看门狗发送一个字符“V”后，可关闭看门狗。

设置看门狗时间

看门狗默认超时时间为19秒，用户可以将超时时间设置为需要的值，通过ioctl实现，具体命令为：WDIOC_SETTIMEOUT，需要一个参数，即超时时间。使用示例：

int timeout = 10;

ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);

获取超时时间

通过ioctl以及WDIOC_GETTIMEOUT命令，可以获得看门狗的超时时间。使用示例：

timeout = 0;

ioctl(wdt_fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);

printf("The timeout is %d secondsn", timeout);

喂狗操作

看门狗被打开后，必须在超时时间内进行喂狗，最简单的喂狗办法就是向看门狗写一个字符(特殊字符除外)。

关闭看门狗

需先写入“V”，然后使用close关闭看门狗。使用示例：

write(wdt_fd, "V", 1);

close(wdt_fd);

范例

程序清单1 是一个非常简单的范例。打开看门狗后，将看门狗超时设置为10秒钟，然后在超时时间内周期性喂狗。运行该程序，系统不会复位。如果调整喂狗周期大于10秒，程序将会引起系统复位。

程序清单1  看门狗用法简单范例

#include

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#define WDT "/dev/watchdog"

int main(void)

{

int wdt_fd = -1;

int timeout;

wdt_fd = open(WDT, O_WRONLY);

if (wdt_fd == -1) {

printf("fail to open "WDT "!n");

}

printf(WDT " is opened!n");

timeout = 10;

ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);

ioctl(wdt_fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);

printf("The timeout was is %d secondsn", timeout);

#if 1 // 循环喂狗

while(1) {

write(wdt_fd, " ", 1);

sleep(9); // 喂狗时间为9秒，小于设定的10秒；如果喂// 狗时间大于超时时间，将会发生看门狗复位

}

#else // 关闭看门狗

write(wdt_fd, "V", 1);

close(wdt_fd);

printf( WDT " is closeed!