android 导航栏半透明,如何实现Android透明导航栏（Translucent Navigation Bar）？

碰到一个问题，请看截图。

下面两张是Fuubo微博客户端的截图，底部导航栏都是透明的。

第一张截图中，侧边栏出来后，被底部导航栏遮住的地方是可见的。

第二张截图中，被导航栏遮住的文字内容，也是可见的。

下边是一个Demo(直接clone Github上的cheesesquare，这是地址)

第一张截图，侧边栏出来后，跟Fuubo一样，被底部导航栏遮住的地方是可见的。

第二张截图，被导航栏遮住的文字内容，是不可见的。

我在xml中设置的主题是

true

true

@android:color/transparent

@android:color/transparent

如何才能让被导航栏遮住的文字内容可见，就像Fuubo那样。

谢谢！

补充

刚刚又写了一个Demo，一个Activity中只放一个Recylerview，同样在values-v21采用的是上述属性，效果如图。

第一个Demo是直接Clone GitHUb的这个cheesesquare

暂时还不清楚，为什么同样的属性，它不能做到透明的效果。