TOFSense使用说明

已于 2022-04-24 22:21:23 修改
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分类专栏： 传感器 文章标签： 嵌入式硬件 硬件工程
于 2022-04-24 22:13:34 首次发布
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版权

官网资料
NAssistant进行功能读写配置，固件更新，实时波形、二维及三维轨迹、姿态等数据可视化，数据录制回放及导出，辅助调试等
级联
CAN 主动输出

在这里插入图片描述

协议解析

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TofSense.rar
05-12
用来把TofSense激光雷达传回的十六进制数据解析为距离
Nooploop空循环 TOFSense-M 点阵激光测距传感器 模块 红外测距测高
Nooploop的博客
08-31 3730
本文包含【Nooploop】空循环TOFSense-M介绍以及资料整理
Nooploop空循环 基于ArduPilot开源自动驾驶仪平台（APM固件）的TOFSense/-F/-M全系列激光测距传感器应用图文教程
Nooploop的博客
07-11 2391
本教程基于PixHawk 4飞控硬件演示。
Nooploop AutoRobo-A小车 TOFSense 激光避障 智能小车
Nooploop的博客
10-14 2570
AutoRobo A是一款由Nooploop空循环自主研发的面向高校与企业的开源教育无人车平台，致力于为开发者提供一个快速上手与验证的多功能开发平台。基于模块化设计思路，将AutoRobo A的主控板、电机、传感器（如UWB定位、激光测距、AOA跟随）等组件均独立出来，简洁的组装拆卸机制使得开发者更易实现个性化需求。内置多项智能功能，通过在AutoRobo A上安装相关传感器模块可实现智能跟随、智能避障、导航定位等功能效果。
stm32利用TOFSense模块测距教程
weixin_51426754的博客
07-31 4368
stm32利用TOFSense模块测距教程 TOFSense是什么 简单来讲，TOFSense就是一个激光测距模块，它前面那个小小的黑框框就是它测距的地方即发射激光的地方。它有两种通讯方式：串口和can总线，有两种工作模式：主动输出和查询输出。本文将基于stm32介绍它的串口主动输出模式。 编写程序的准备 官网有两份关于它的资料，一份是数据手册，主要介绍产品本身特性及数据，如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等；一份是用户手册，主要用于指导用户上手操作，含括了通过NAssistant配
TOFSense 源文件
01-11
【标题】"TOFSense 源文件"指的是一个基于STM32F103C8T6微控制器实现的激光单点测距系统。这个系统的核心是利用时间飞行（Time-of-Flight, TOF）原理来测量物体的距离。STM32F103C8T6是意法半导体...
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stm32f103c8测试TOFSense距离，主要采用DMA传输数据。
mpu6050&TOFSense
最新发布
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mpu6050&TOFSense基于stm32f1单片下。运用DMA与uart2 通讯实现数据搬运，主要用于TOF S ense 传感器，另外用I2C实现与MPU6050通讯
自己写的Nooploop空循环TOFSense-UART上位机
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因为官方没有win版本的上位机，自己写的Nooploop空循环TOFSense_UART上位机
TOFSense-drive-python-main
12-30
《TOFSense驱动与Python主程序的深度解析》 在当今的数字时代，传感器技术的发展日新月异，其中TOFSense（Time-of-Flight Sensor）作为一种能够测量光子从发射到反射回来所需时间的传感器，广泛应用于距离测量、...
Nooploop空循环 NAssistant上位机使用-TOFSense篇
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09-02 4825
NAssistant上位机是由空循环公司自行研发的一款强大上位机，本文将针对TOF用户会使用的功能来精简介绍。
TOFSense-F实验
weixin_46290197的博客
12-29 439
tof_f.system_time = int(temp[7] + temp[6] + temp[5] + temp[4], 16) # 传感器上电时间。tof_f.dis = (int(temp[10] + temp[9] + temp[8], 16)) / 1000 # 测距距离 单位m。tof_f.signal_strength = int(temp[13] + temp[12], 16) # 信号强度。tof_f.id = int(temp[3], 16) # 传感器ID。
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Nooploop的博客
08-31 2877
【Nooploop】空循环TOFSense-F介绍以及资料整理
基于Qt平台的UWB LinkTrack模块数据解析（附完整C++代码）
无垠宇宙
11-03 3980
最近要用Nooploop的LinkTrack模块做定位，分享数据解析代码。 LinkTrack相关文档的下载地址：资料下载 – Nooploophttps://www.nooploop.com/download/ UWB技术介绍 LinkTrack用到的是UWB技术。UWB 是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB 具备时间分辨率高、穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高等优点，因此常被应用于通信与定位领域，尤其是在GNS...
TOF Sense激光测距模块的使用(stm32)
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TOF Sense激光测距模块的使用(stm32) 2020年电子设计竞赛F题中用到了激光测距模块。我使用的是Tof-sense,其他的产品也是大同小异的，如下图： 该模块使用方式非常简单，与stm32有两种通信方式，一种是can,另一种是串口通信，这里采用串口通信，模块 的 TXD 连接stm32的 RXD，模块 的 RXD 连接stm32的 TXD。数据格式如下： 协议由 Frame Header（帧头）、Function Mark（功能字）、Data（数据）、Sum Check（校验和）组成。其中
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树莓派使用TOF050F传感器（i2c通信）
qq_44712946的博客
08-05 3300
无力吐槽数据手册的严谨性，还是写个流程避坑吧。
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