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1原创 关于齐次坐标
向量的齐次坐标在n+1维是1：[x;y;z;1]点的齐次坐标在n+1维是0：[x;y;z;0]例如，笛卡尔坐标系下（1，2）的齐次坐标可以表示为（1，2，1），如果点（1，2）移动到无限远处，在笛卡尔坐标下它变为(∞,∞)，然后它的齐次坐标表示为（1，2，0），因为(1/0, 2/0) = (∞,∞)，我们可以不用”∞"来表示一个无穷远处的点了。...
2021-11-11 21:45:22
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原创 MATLAB/SIMULINK无法显示bug信息
如题，在使用matlab/simulink的时候，bug信息无法显示，给出Unable to open the requested feature. Check your internet connection and proxy settings in MATLAB Web preferences and then try starting the feature again.其中Detailed information: Error code:错误码是-6、-100、130、100都有可能。如果
2021-11-04 11:20:17
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原创 Oracle VM VirtualBox 不能为虚拟电脑打开一个新任务
卸载之后，重新安装一遍，就是这么尴尬。报错为：不能为虚拟电脑 zhanghonghe 打开一个新任务. The virtual machine 'zhanghonghe' has terminated unexpectedly during
2021-11-01 17:08:43
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原创 Rviz配置后无法保存问题
无法保存是因为文件没有写入权限，可以增加权限sudo chmod 777 文件名或者rviz模型存入有写入权限的文件夹，比如自己的主目录下：主目录/catkin_ws/devel/share/ur3/
2021-10-20 11:18:41
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原创 ros杂记
找不到自己创建的功能包，有可能是环境变量没有设置source devel/setup.bash打开文件命令xdg-open CMakeLists.txt
2021-10-18 21:45:05
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原创 ros-noetic安装教程（保姆级）
准备环境：ubuntu20，每个版本的ubuntu对应不同的ros版本，选择适合自己系统的版本。ubuntu20-noetic,ubuntu18- 进行源设置 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ...
2021-10-16 12:32:23
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空空如也
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