关于齐次坐标 向量的齐次坐标在n+1维是1：[x;y;z;1]点的齐次坐标在n+1维是0：[x;y;z;0]例如，笛卡尔坐标系下（1，2）的齐次坐标可以表示为（1，2，1），如果点（1，2）移动到无限远处，在笛卡尔坐标下它变为(∞,∞)，然后它的齐次坐标表示为（1，2，0），因为(1/0, 2/0) = (∞,∞)，我们可以不用”∞"来表示一个无穷远处的点了。...
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