RealSense D435
团.Teixeira
这个作者很懒,什么都没留下…
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win10利用Matlab 获取realsense d435 中的视频数据
windows下具体的安装很简单,参考:https://blog.csdn.net/bbdxf/article/details/79131116或者直接进入SDK2.0的引导页面:https://realsense.intel.cn/sdk-2/#install首先我尝试了利用maltab的Image Acquisition去获取摄像头的数据并保存,但失败了。获取的视频一片蓝绿...原创 2018-09-18 14:04:51 · 6506 阅读 · 16 评论 -
WIN10下利用matlab保存RealSense D435 图像\视频
将数据提取到matlab空间中在之前的文章写了。https://blog.csdn.net/weixin_42459037/article/details/82756574红外、深度、RGB成像均以图像序列的形式保存在了bag包里。所有的图像数据都糅合成了xxx*1的一维数据,因此要做的就是把这一维数据恢复成二维或三维图像数据。红外图像为灰度图,提取出来比较方便(视频分辨率为128...原创 2018-09-20 13:45:53 · 3684 阅读 · 7 评论 -
RealSense D435 点云的获取与处理
官方API,右上角的3D模式即为点云成像。根据你开启的摄像头情况,可以以彩色、红外、深度三种模式进行点云成像。如果要进行点云目标提取的工作,建议采用深度点云成像并且关闭右上角的render points功能这样对目标的成像更加饱和。右上角的保存键可以将当前帧的点云存为ply文件,支持即时视频以及对录制的bag包进行操作 利用matlab 读取Ply点云仅需两行代码:...原创 2019-01-14 18:34:03 · 19882 阅读 · 4 评论